[发明专利]一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备及方法

权利要求书

1.一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，包括：导向车、控制箱、刷洗装置以及超声波测距纠偏装置，所述控制箱、所述刷洗装置和所述超声波测距纠偏装置设置于所述导向车上；

所述控制箱前端设置龙门架式举升机构；所述刷洗装置包括喷淋单元和滚刷单元，所述滚刷单元包括侧刷组件、顶刷组件和角刷组件；

所述顶刷组件设置于所述举升机构上，且其上设有超声波测距定位装置，所述顶刷组件包括顶刷体，所述顶刷体为横向设置的滚刷；所述侧刷组件和角刷组件的数量均为两个，并且均对称设置在所述控制箱的两侧，所述侧刷组件包括侧刷体，所述角刷组件包括角刷体，所述侧刷体和所述角刷体均为竖向设置的滚刷，两角刷体之间距离大于两侧刷体之间距离，使角刷体挤压集装箱的下部侧壁，实现下部死角刷洗；

所述喷淋单元包括顶喷、底喷、前喷和侧喷，且均由横向设置的管道组成，分别设置在所述清洗消毒设备的顶部、底部、前部和侧部，所述管道的圆柱面上设有朝向不同的喷水口。

2.如权利要求1所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，所述举升机构包括顶梁、底梁以及设置在两者之间的两个滑轨，滑轨中设有滑块，所述控制箱底部设有水平梁，所述水平梁外伸与所述滑轨下部固定连接，所述滑轨上部通过倾斜梁与所述控制箱固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，所述角刷组件还包括角刷转轴以及驱动角刷转轴的电机，所述角刷体安装在角刷转轴上，所述水平梁上外伸有支撑梁，用于支撑角刷组件的上端。

4.如权利要求2所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，所述侧刷组件还包括侧刷转轴以及驱动侧刷转轴的电机，所述侧刷体安装在侧刷转轴上，所述控制箱和所述底梁上分别外伸有上支撑梁和下支撑梁，并且分别支撑侧刷组件的上端和下端。

5.如权利要求2所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，所述顶刷组件还包括顶刷转轴以及驱动顶刷转轴的电机，所述顶刷体安装在顶刷转轴上。

6.如权利要求5所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，所述顶刷组件还包括横梁以及设置在与所述顶刷转轴之间的两个支撑梁，横梁、顶刷转轴以及两个支撑梁呈“口”字型，所述横梁与所述滑块连接，在所述滑块的带动下实现顶刷体的上下移动。

7.如权利要求3或4或5任一项所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，所述电机配置有减速器。

8.如权利要求6所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，所述顶喷包括第一顶喷和第二顶喷，第一顶喷设置在所述控制箱上，第二顶喷设置在所述顶梁上，所述底喷设置在所述底梁上，所述前喷设置在所述横梁上。

9.如权利要求1所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备，其特征在于，所述侧喷设置在所述控制箱的两内侧壁，侧壁开设喷水孔，所述侧喷喷出的水经过喷水孔喷出。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种自动纠偏的集装箱清洗消毒设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)启动清洗消毒设备，开始进入集装箱内部；

2)清洗消毒设备上的超声波测距纠偏装置开始工作，进出集装箱自动感应停走，导向车自动向前行走，同时根据超声波测距纠偏装置自动调整与集装箱壁位置，始终保持清洗消毒设备在集装箱中间位置行走；

3)在导向车行走的过程中，由喷淋单元和滚刷单元共同冲洗和刷洗集装箱左右侧面、顶面和下部死角，此时喷淋单元喷出液体为清洁液或消毒液；

4)导向车行走至最前端，自动通过超声波测距定位装置检测到集装箱前面，清洗消毒设备停止前进，顶刷组件下降，清洗集装箱前面；

5)顶刷组件落至最底端，前面清洗完成后，清洗消毒设备自动后退，顶刷组件清洗集装箱底面，此时将喷淋单元喷出的液体更换为清水，利用清水将污水冲净；

6)清洗消毒设备完成集装箱底面清洗后，退出集装箱，自动归位至清洗消毒设备原始状态，然后关闭清洗消毒设备。