[发明专利]一种可康复训练悬吊移动系统

说明书

本发明公开了一种可康复训练悬吊移动系统，包括乘坐板，所述乘坐板两侧均铰接有连接架，一对所述连接架顶部之间铰接有垫背板，所述垫背板两侧均固定安装有第一电机，所述轮架外侧壁面底部固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端连接有转轴，所述转轴两端均连接有动力轮，所述连接架后端连接有推背机构，所述乘坐板上方设有悬吊机构，所述乘坐板一端连接有垫腿机构。本发明涉及一种康复训练系统技术领域，本装置结构紧凑，通过乘坐板、垫背板以及枕板对患者身体上半部分进行角度调整，并通过乘坐板以及垫腿板对患者下肢进行身体调整，整个装置可通过对各个部件角度的调整使其具备临时担架的功能，给人们带来了方便。

技术领域

本发明涉及一种康复训练系统技术领域，具体为一种可康复训练悬吊移动系统。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。

公开号为CN106390375B的发明专利，提出一种用于四肢综合训练的康复训练床，包括：床体；所述床体至少有一侧设置有上肢训练系统；所述床体上设置有可相对于床体沿水平方向移动的下肢训练系统；所述上肢训练系统包括：上肢训练器和上肢训练器位置调节机构，所述上肢训练器位置调节机构安装在床体侧面，所述上肢训练器与所述上肢训练器位置调节机构的一端套接连接；所述下肢训练系统包括：下肢训练器和下肢训练器位置调节机构，所述下肢训练器位置调节机构安装在床体上，所述下肢训练器与所述下肢训练器位置调节机构的一端固定连接，解决了现有康复训练床的训练模式单一、体积庞大、占用空间大等问题。然而虽然该装置能够实现对患者实现康复训练功能，但该装置不具备辅助患者移动的机构。公开号为CN105748264A的发明专利申请公开了一种人体下肢运动康复训练机器人，包括：移动底，U型架，控制箱。本发明通过上层扶手架、中层连接架和下层支撑架保护患者在康复机器人的安全区域，通过调整推动手动摇杆的方向和幅度来改变机器人运动的方向和速度，通过作用于腰部的两个拉力传感器采集患者的动作信息，继而通过控制箱内的主控板调整机器人的动作，防止患者在超速或者突发情况下跌倒在地。通过将电源、电动机驱动器等重量大的器件置于康复机器人的移动底盘，实现机器人重心下移，保证当患者朝任意方向倾倒时，康复机器人都不会倾倒，然而虽然该装置能够为患者提供康复训练同时的防护功能，但该装置不具备对患者实现承载功能的载体。公开号为CN111938985A的发明专利申请公开了一种床旁下肢运动康复训练机，包括底座，所述底座上垂直连接有可升降的立柱，所述立柱的上端连接有可伸缩的安装柱，所述安装柱的前端设置有用于对下肢进行训练的训练器，所述底座的下表面连接有移动组件，通过训练器模拟出双腿往前走路的模式，实现对下肢运动的康复训练，代替了传统人工康复训练的方式，减轻了医师的劳动强度，但该装置不具备将患者转移至床上的机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可康复训练悬吊移动系统，解决了不具备辅助患者移动的机构、不具备对患者实现承载功能的载体、不具备将患者转移至床上的机构的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可康复训练悬吊移动系统，包括乘坐板，所述乘坐板两侧均铰接有连接架，一对所述连接架顶部之间铰接有垫背板，所述垫背板两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端连接有螺纹杆，所述所述垫背板上方设有枕板，所述枕板两侧均设有滑动腿，所述滑动腿底部开有第一螺纹孔，所述螺纹杆旋接于所述第一螺纹孔内，所述滑动腿内壁面设有第一滑销，所述垫背板两侧壁面均开有第一滑槽，所述第一滑销滑动连接于所述第一滑槽内所述乘坐板两侧壁面均连接有轮架，所述轮架外侧壁面底部固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端连接有转轴，所述转轴两端均连接有动力轮，所述连接架后端连接有推背机构，所述乘坐板上方设有悬吊机构，所述乘坐板一端连接有垫腿机构。

优选的，所述推背机构包括第一后板，所述第一后板底部连接有第二后板，所述第二后板上壁面铰接有一对气缸，所述气缸输出端末端铰接于所述垫背板后壁面，所述第二后板两侧连接有支撑轮。