[发明专利]一种可康复训练悬吊移动系统

权利要求书

1.一种可康复训练悬吊移动系统，包括乘坐板(1)，其特征在于，所述乘坐板(1)两侧均铰接有连接架(2)，一对所述连接架(2)顶部之间铰接有垫背板(3)，所述垫背板(3)两侧均固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)驱动端连接有螺纹杆(5)，所述所述垫背板(3)上方设有枕板(6)，所述枕板(6)两侧均设有滑动腿(7)，所述滑动腿(7)底部开有第一螺纹孔，所述螺纹杆(5)旋接于所述第一螺纹孔内，所述滑动腿(7)内壁面设有第一滑销(8)，所述垫背板(3)两侧壁面均开有第一滑槽，所述第一滑销(8)滑动连接于所述第一滑槽内所述乘坐板(1)两侧壁面均连接有轮架(9)，所述轮架(9)外侧壁面底部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)驱动端连接有转轴(11)，所述转轴(11)两端均连接有动力轮(12)，所述连接架(2)后端连接有推背机构，所述乘坐板(1)上方设有悬吊机构，所述乘坐板(1)一端连接有垫腿机构。

2.根据权利要求1所述的一种可康复训练悬吊移动系统，其特征在于，所述推背机构包括第一后板(13)，所述第一后板(13)底部连接有第二后板(14)，所述第二后板(14)上壁面铰接有一对气缸(15)，所述气缸(15)输出端末端铰接于所述垫背板(3)后壁面，所述第二后板(14)两侧连接有支撑轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种可康复训练悬吊移动系统，其特征在于，所述悬吊机构包括上墙壁，所述上墙壁壁面固定安装有一对导轨(17)，一对所述导轨(17)外侧壁面均设有齿轨(18)，一对所述导轨(17)下方设有一对移动箱(19)，所述移动箱(19)内固定连接有第二滑销(20)，所述第二滑销(20)滑动连接于一对所述导轨(17)间，所述第二滑销(20)两侧且位于所述移动箱(19)均连接有第三电机(21)，所述第三电机(21)输出端贯穿于所述移动箱(19)上壁面，且输出端连接有齿轮(22)，所述齿轮(22)啮合于所述齿轨(18)，所述移动箱(19)两侧壁面均固定安装有拉升机构。

4.根据权利要求3所述的一种可康复训练悬吊移动系统，其特征在于，所述拉升机构包括一对结构相同的拉升箱(23)，所述拉升箱(23)固定安装于所述移动箱(19)两侧壁面，所述拉升箱(23)内部固定安装有第四电机(24)，所述第四电机(24)输出端连接有集线轮(25)，所述集线轮(25)上缠绕有钢丝绳(26)，所述拉升箱(23)内且位于所述第四电机(24)一侧连接有轮轴(27)，所述轮轴(27)上活动连接有辊子(28)，所述辊子(28)侧壁面开有轮槽，所述钢丝绳(26)滑动于所述轮槽内，且位于所述辊子(28)上方，所述拉升箱底部开有绳孔，所述钢丝绳(26)贯穿于所述绳孔，所述钢丝绳(26)下方连接有连接机构。

5.根据权利要求4所述的一种可康复训练悬吊移动系统，其特征在于，所述连接机构包括训练毯(29)，所述训练毯(29)铺设于所述枕板(6)、垫背板(3)、乘坐板(1)、垫腿机构上方，所述枕板(6)两侧均设有第一连接座(30)，所述第一连接座(30)内开有第二螺纹孔，所述乘坐板(1)上壁面两侧均连接有第二连接座(31)，所述第二连接座(31)内开有第三螺纹孔，所述训练毯(29)一侧连接有一对第一连接套(32)，所述训练毯(29)另一侧连接有一对第二连接套(33)，所述第一连接套(32)内活动连接有第一双向螺栓(34)，所述第一双向螺栓(34)旋接于所述第一连接座(30)内，所述第二连接套(33)内活动连接有第二双向螺栓(35)，所述第二双向螺栓(35)旋接于所述第二连接座(31)内，所述第一双向螺栓(34)以及所述第二双向螺栓(35)一侧开有拉升螺栓孔(36)，所述钢丝绳(26)末端活动连接有拉升螺栓(37)，所述拉升螺栓(37)旋接于所述拉升螺栓孔(36)。