[发明专利]一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置

说明书

本发明属于锂电池输送分拣技术领域，具体涉及一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，本发明对圆柱锂电池进行输送分拣时，通过海绵块以及弹性伸缩杆的缓冲作用，使得锂电池以较慢速度接触到第一滚筒并贴合在第一滚筒和导料板表面，通过推块推动锂电池移动时，相邻两个锂电池端部相贴合且相互之间不会产生碰撞，从而避免了锂电池在分拣输送时因外力碰撞受损的情况发生；本发明通过推块推动锂电池沿着第一滚筒和导料板之间空隙移动时，通过第一滚筒带动锂电池转动，并通过限位条对锂电池进行限位，保证锂电池轴线不偏移，从而使得表面仅有部分区域存在尺寸缺陷的锂电池也能通过空隙下落，提高了分拣的效果。

技术领域

本发明属于锂电池输送分拣技术领域，具体涉及一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池成品通常为圆柱形，圆柱形锂电池外部是一层用来与外界环境隔绝的铝塑膜，主要是防止水分和空气进入锂电池内部，锂电池内部结构主要有正极片、隔膜和负极片三层。

锂电池生产时需要将铝塑膜缠绕在芯材外部，合格的成品横截面为规则的圆形，但是实际加工过程中难以保证每个成品形状规则，部分成品的横截面呈不规则圆形或椭圆形，故锂电池生产完成后需要根据其直径大小进行分拣，以去除尺寸不合格的产品；目前对锂电池进行输送分拣时锂电池相互之间容易出现碰撞，锂电池与筛分装置之间也容易发生碰撞，由于铝塑膜较软容易变形，受到外力碰撞作用后锂电池内部结构也很容易遭到破坏，一旦内部结构受到外力变形容易导致正、负极片上的敷料脱落，也容易刺穿隔膜，从而导致电池性能下降，严重时还会导致电池爆炸；目前对锂电池进行分拣时，对于表面仅有部分区域存在尺寸缺陷的锂电池，难以进行准确筛分，导致分拣效果较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，包括水平的底板，底板上表面固定安装有两个竖直板，两个竖直板之间转动安装有水平轴，水平轴上固定安装有与其轴线重合的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒端面相贴合且第一滚筒直径大于第二滚筒直径；其中一个竖直板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与水平轴固定连接；通过驱动电机带动水平轴、第一滚筒和第二滚筒同步转动。

底板上表面沿垂直于水平轴轴线的方向水平滑动安装有滑动板，底板上表面通过丝杠支架转动安装有以螺纹配合方式贯穿滑动板的调节丝杠，滑动板顶部固定安装有倾斜的导料板，导料板与水平轴轴线相互平行；导料板上表面固定安装有两个相互平行且垂直于导料板的第一挡料板，导料板上表面位于两个第一挡料板下方的部分固定安装有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆与第一挡料板长度方向相互平行，弹性伸缩杆的端部固定安装有海绵块，海绵块对应于两个第一挡料板之间的位置；通过转动调节丝杠驱动滑动板移动，从而带动导料板朝向第一滚筒移动，直至导料板达到预定位置，在此状态下，导料板上表面与第一滚筒表面之间的距离小于锂电池的正常直径，大于锂电池容许误差尺寸范围内的直径；第二滚筒与导料板上表面之间的距离大于锂电池的正常直径；将待分拣的锂电池放置到导料板上表面，待分拣的锂电池沿着导料板上表面从两个第一挡料板之间向下滚动，锂电池与海绵块接触后推动海绵块压缩弹性伸缩杆，直至锂电池贴合在第一滚筒表面，通过海绵块和弹性伸缩杆的弹力作用对锂电池的滚动起到缓冲作用，降低锂电池与第一滚筒表面接触时的速度，避免了锂电池碰撞受损的状况。