[发明专利]一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置

权利要求书

1.一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，其特征在于：包括水平的底板(1)，底板(1)上表面固定安装有两个竖直板(2)，两个竖直板(2)之间转动安装有水平轴(3)，水平轴(3)上固定安装有与其轴线重合的第一滚筒(4)和第二滚筒(5)，第一滚筒(4)和第二滚筒(5)端面相贴合且第一滚筒(4)直径大于第二滚筒(5)直径；其中一个竖直板(2)上固定安装有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出端与水平轴(3)固定连接；

底板(1)上表面沿垂直于水平轴(3)轴线的方向水平滑动安装有滑动板(7)，底板(1)上表面通过丝杠支架转动安装有以螺纹配合方式贯穿滑动板(7)的调节丝杠(8)，滑动板(7)顶部固定安装有倾斜的导料板(9)，导料板(9)与水平轴(3)轴线相互平行；导料板(9)上表面固定安装有两个相互平行且垂直于导料板(9)的第一挡料板(10)，导料板(9)上表面位于两个第一挡料板(10)下方的部分固定安装有弹性伸缩杆(11)，弹性伸缩杆(11)与第一挡料板(10)长度方向相互平行，弹性伸缩杆(11)的端部固定安装有海绵块(12)，海绵块(12)对应于两个第一挡料板(10)之间的位置；

导料板(9)侧面上对应第一挡料板(10)和弹性伸缩杆(11)之间的位置安装有开口朝向导料板(9)的匚形架(13)，匚形架(13)的一个水平段与导料板(9)侧面沿水平轴(3)轴线方向滑动配合，匚形架(13)的另一个水平段端部固定安装有位于导料板(9)上方的推块(14)，匚形架(13)的倾斜段与导料板(9)侧面之间固定连接有水平的复位弹簧(15)；

所述导料板(9)上表面安装有固定条(25)，固定条(25)上滑动安装有两个滑动杆(26)，两个滑动杆(26)底端之间通过平行于水平轴(3)的限位条(27)固定连接，两个滑动杆(26)顶端之间通过连接条(28)固定连接；固定条(25)上转动安装有以螺纹配合方式贯穿连接条(28)的调节螺杆(29)，限位条(27)表面转动安装有若干个滚珠(30)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，其特征在于：所述第一滚筒(4)的圆周面上沿其周向内嵌有若干个橡胶条(401)，橡胶条(401)表面与第一滚筒(4)的圆周面平齐，且橡胶条(401)沿第一滚筒(4)轴向布置。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，其特征在于：所述导料板(9)上表面位于两个第一挡料板(10)之间固定安装有波浪条(16)。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，其特征在于：所述导料板(9)上表面沿第一挡料板(10)长度方向安装有若干个辅助缓冲机构(17)，辅助缓冲机构(17)包括两个固定安装在导料板(9)上表面的支板(171)，两个支板(171)之间转动安装有平行于水平轴(3)的转动轴(172)，转动轴(172)上位于两个第一挡料板(10)之间的位置固定安装有套筒(173)，套筒(173)上固定安装有转动板(174)；转动轴(172)端部固定安装有端板(175)，端板(175)与支板(171)之间连接有扭转弹簧(176)。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，其特征在于：所述匚形架(13)的倾斜段上远离导料板(9)的表面固定安装有第一磁铁块(18)，导料板(9)下表面通过电机座固定安装有推料电机(19)，推料电机(19)的输出轴端部固定安装有圆盘(20)，圆盘(20)轴线与水平轴(3)轴线相互平行，圆盘(20)朝向导料板(9)的表面沿圆盘(20)周向固定安装有若干个第二磁铁块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，其特征在于：所述底板(1)上表面固定安装有平行于圆盘(20)的支撑板(22)，支撑板(22)朝向圆盘(20)的表面开设有弧形槽(221)，弧形槽(221)的弧形面上转动安装有滚轮(222)，滚轮(222)与圆盘(20)的圆周面滚动配合；弧形槽(221)的端面与圆盘(20)端面贴合。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池生产线自动化输送分拣装置，其特征在于：所述导料板(9)底部向上弯曲形成弧形，导料板(9)底部对应第一滚筒(4)的位置开设有竖直贯穿导料板(9)的第一出料槽(901)，导料板(9)底部对应第二滚筒(5)的位置开设有竖直贯穿导料板(9)的第二出料槽(902)，导料板(9)上表面位于第一出料槽(901)和第二出料槽(902)之间固定安装有平行于第一挡料板(10)的第二挡料板(23)；底板(1)上表面对应第一出料槽(901)和第二出料槽(902)的位置固定安装有海绵垫(24)。