[发明专利]变频驱动独立式自学习控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种变频驱动独立式自学习控制装置，包括依次连接的接口适配单元、解析单元及静态存储器，解析单元还依次连接存储单元和运算单元；运算单元还直接与解析单元连接。本发明还公开了一种变频驱动独立式自学习控制装置的控制方法，采用本发明极大提升了变频电驱传动系统对于自学习需求配置的灵活性，极大缩短了用户调试时间，节省更换或改造原有系统的生产成本。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种变频驱动独立式自学习控制装置，本发明还涉及上述控制装置的控制方法。

背景技术

变频驱动技术是目前公认的电机节能技术之一，具有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、系统功率因数高、操作方便等一系列优点，已成为当今传统工业升级，提高生产设备自动化水平，提高产品质量和推动技术进步的重要手段，变频自动化控制系统是变频驱动系统中的关键组成部分，其中自学习功能是变频器个性化选配的一种重要功能，可实现电机精准控制，快速调试，智能测算等功能。通常，电机在输入设定参数的时候，一般只输入转速、极对数、电压，电流这些参数，电机的定子电感、定子与转子之间的互感、定子电阻，转子电阻，这些参数对于变频器是未知的，即便将其测出并设定，更换电机设备后，由于每个电机都存在差异，这些参量再次变为未知，自学习功能便可以有效解决这些问题，目前，自学习功能集成在某些品牌或型号的变频器中，在设备改造或升级过程中，若期望使电驱系统具备自学习功能，则需要更换变频设备，并整改整个系统，生产周期长，成本高，且自学习功能受到集成度限制，可扩展性较低，不方便定制。

发明内容

本发明的目的是提供一种变频驱动独立式自学习控制方法，采用该方法极大提升了变频电驱传动系统对于自学习需求配置的灵活性，极大缩短了用户调试时间，节省更换或改造原有系统的生产成本。

本发明的目的是还提供一种变频驱动独立式自学习控制方法的变频驱动独立式自学习控制装置。

本发明采用的第一种技术方案是，变频驱动独立式自学习控制方法，具体包括如下步骤：

步骤1，用工业以太网将自学习控制装置与电驱变频系统连接，通过电驱变频系统中的主控制器发送指令打开自学习控制装置的自学习功能；

步骤2，HMI询问用户是否进行初始化，初始化进程将重置静态存储器数据，并清空存储单元中选定的设定存储区数据；

步骤3，运算单元通过接口适配单元和解析单元检测到初始化完成步骤后，运算单元依次通过解析单元、接口适配单元和电驱变频系统中的主控制器原路反馈指令，电驱变频系统中的主控制器将接收到该反馈指令，依次使变频控制器、变频驱动器发送电流给变频电机，直到主控制器中的数据不再变化，此时变频电机转子处于静止状态；

步骤4，变频电机感知到步骤3中的静态电流后，将会通过检测装置反馈变频电机中的定子电感、定子与转子之间的互感、定子电阻及转子电阻；

步骤5，重复执行步骤4，直到检测到的定子电感、定子与转子之间的互感、定子电阻及转子电阻这些数据不再变化，得到电机静态模型数据，该初步电机静态模型数据经由电驱变频系统中的主控制器、接口适配单元和解析单元存储于静态存储器中；

步骤6，把步骤5得到的电机静态模型数据通过解析单元转至运算单元中，在运算单元中分析出动态测量的变频算法因子；

步骤7，运算单元通过解析单元和接口适配单元发送启动变频电机的以太网通讯指令，按照额定负载30%以下运转，变频电机动态运行后，运算单元依次通过解析单元、接口适配单元发送命令给电驱变频系统中的主控制器，电驱变频系统中的主控制器再依次通过变频控制器、变频驱动器发送电流到变频电机；