[发明专利]变频驱动独立式自学习控制装置及方法

权利要求书

1.一种变频驱动系统的独立式自学习控制方法，其特征在于：采用一种变频驱动系统的独立式自学习控制装置，包括依次连接的接口适配单元（1）、解析单元（2）及静态存储器（3），解析单元（2）还依次连接存储单元（4）和运算单元（5）；运算单元（5）还直接与解析单元（2）连接；

所述存储单元（4）包括n个并联连接的设定存储区；

所述接口适配单元（1）包括LED面板；

所述解析单元（2）为DSP组件；

具体包括如下步骤：

步骤1，用工业以太网将自学习控制装置与电驱变频系统连接，通过电驱变频系统中的主控制器发送指令打开自学习控制装置的自学习功能；

步骤2，主控制器通过HMI询问用户是否进行初始化，初始化进程将重置静态存储器（3）数据，并清空存储单元中选定的设定存储区数据；

步骤3，运算单元通过接口适配单元和解析单元检测到初始化完成步骤后，运算单元依次通过解析单元、接口适配单元和电驱变频系统中的主控制器反馈指令，电驱变频系统中的主控制器将接收到该反馈指令，依次使变频控制器、变频驱动器发送电流给变频电机，直到主控制器中的数据不再变化，此时变频电机转子处于静止状态；

步骤4，变频电机感知到步骤3中的静态电流后，将会通过检测装置反馈变频电机中的定子电感、定子与转子之间的互感、定子电阻及转子电阻；

步骤5，重复执行步骤4，直到检测到的定子电感、定子与转子之间的互感、定子电阻及转子电阻这些数据不再变化，得到电机静态模型数据，该初步电机静态模型数据经由电驱变频系统中的主控制器、接口适配单元和解析单元存储于静态存储器中；

步骤6，把步骤5得到的电机静态模型数据通过解析单元转至运算单元中，在运算单元中分析出动态测量的变频算法因子；

步骤7，运算单元通过解析单元和接口适配单元发送启动变频电机的以太网通讯指令，按照额定负载30%以下运转，变频电机动态运行后，运算单元依次通过解析单元、接口适配单元发送命令给电驱变频系统中的主控制器，电驱变频系统中的主控制器再依次通过变频控制器、变频驱动器发送电流到变频电机；

步骤8，按照步骤7的相反路径，电驱变频系统中的主控制器接收变频电机的反馈信号，按照额定负载30%以下运转，变频电机动态运行后，自学习装置再令电驱变频系统中的主控制器发送电流到变频电机并接收反馈信号，此时运算单元将对比电机静态模型数据再次优化步骤6的变频算法因子，从而生成动态模型，动态模型锁存于存储单元中的各设定存储区内；

步骤9，经步骤1~8后，自学习控制装置测算出变频电机的变频控制模型，变频控制模型是电机静态模型和动态模型结合后的模型。