[发明专利]基于无人机的线路除冰装置

说明书

本发明公开了基于无人机的线路除冰装置，包括无人机，所述无人机底部设置有安装支架，安装支架上设置有除冰装置，所述除冰装置包括固定框架、顶面除冰机构、侧面除冰机构、控制箱、摄像头一和摄像头二；所述固定框架包括两组对称设置的横梁和纵梁；所述顶面除冰机构设置在固定框架的内部，且通过销轴活动连接在两组纵梁之间；所述侧面除冰机构包括传动机构、两组对称设置的连接杆和第二刮板，第二刮板设置在连接杆的底部，连接杆的顶部通过传动机构固定在固定框架的内部；所述摄像头一与摄像头二用于识别线缆路径以及观测线缆的除冰状态；本发明实现了线路在带电运行状态下的除冰作业，除冰装置结构设计简单，易于操作。

技术领域

本发明涉及输电线路除冰技术领域，尤其涉及基于无人机的线路除冰装置。

背景技术

随着电力系统的不断发展，电力规模逐渐扩大，输电线路运行环境复杂多变，恶劣的天气状况经常引起线路运行的中断，特别是线路覆冰引起的跳闸、倒塔、断线等情况，造成大面积停电事故。

为了消除输电线路覆冰灾害，现有技术中主要采用的除冰方式是人工除冰和直流融冰方式，但两种除冰方式均要求线路要在不带电的状态下作业，除冰过程耗时较长，而且长时间停电造成国民经济损失较大。

因此，提供一种基于无人机除冰技术可以在线路带电运行状态下进行除冰，保证了输电线路的安全运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的线路除冰技术采用人工除冰和直流融冰方式需要在不带电状态下进行，因除冰过程耗时较长，长时间停电造成国民经济损失的问题，公开了基于无人机的线路除冰装置，能够实现线路在带电运行状态下的除冰作业，其除冰装置结构设计简单，易于操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于无人机的线路除冰装置，包括无人机，所述无人机底部设置有安装支架，所述安装支架上设置有除冰装置，其特征在于：所述除冰装置包括固定框架、顶面除冰机构、侧面除冰机构、控制箱以及摄像头一和摄像头二；

所述固定框架包括两组对称设置的横梁和纵梁，两组所述横梁分别设置在两组纵梁之间，且位于两组纵梁的前后端；

所述顶面除冰机构设置在固定框架的内部，且通过销轴活动连接在两组纵梁之间，该销轴的另一端与纵梁底部的铰接块连接，所述铰接块为两组对称设置在两组所述纵梁的底面；

所述侧面除冰机构包括传动机构、两组对称设置的连接杆和第二刮板，第二刮板设置在连接杆的底部，所述连接杆的顶部通过传动机构固定在所述固定框架的内部，且位于后侧横梁的前方；

所述控制箱设置在固定框架的外部，且位于前侧横梁的中部位置；

所述摄像头一安装在前侧横梁的背面中部位置，所述摄像头二安装在后侧横梁的底面中部位置；

所述摄像头一与摄像头二用于识别线缆路径以及观测线缆的除冰状态。

优选的，所述顶面除冰机构包括两组对称设置的弯型连杆和第一刮板，两组所述弯型连杆的中部分别通过所述销轴活动连接在两组所述铰接块的相对面上；

所述第一刮板的两端通过焊接的方式固定在两组弯型连杆的内部弯口处。

优选的，所述弯型连杆的一端侧面上设置有第一连接柱，所述纵梁的一端侧面上设置有第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱之间设置有弹簧。

优选的，所述传动机构包括步进电机、双向丝杠和两组滑块，所述步进电机的电机轴通过联轴器与双向丝杠的一端连接，两组所述滑块分别套接在双向丝杠的两侧，所述双向丝杠分别通过丝杠连接座固定在后侧横梁的正面，两组所述滑块的底面分别与所述连接杆的顶面固定连接。

优选的，所述连接杆与第二刮板之间通过紧定螺钉固定连接。