[发明专利]基于无人机的线路除冰装置

权利要求书

1.基于无人机的线路除冰装置，包括无人机，所述无人机底部设置有安装支架，所述安装支架上设置有除冰装置，其特征在于：所述除冰装置包括固定框架、顶面除冰机构、侧面除冰机构、控制箱以及摄像头一和摄像头二；

所述固定框架包括两组对称设置的横梁和纵梁，两组所述横梁分别设置在两组纵梁之间，且位于两组纵梁的前后端；

所述顶面除冰机构设置在固定框架的内部，且通过销轴活动连接在两组纵梁之间，该销轴的另一端与纵梁底部的铰接块连接，所述铰接块为两组对称设置在两组所述纵梁的底面；

所述侧面除冰机构包括传动机构、两组对称设置的连接杆和第二刮板，第二刮板设置在连接杆的底部，所述连接杆的顶部通过传动机构固定在所述固定框架的内部，且位于后侧横梁的前方；

所述控制箱设置在固定框架的外部，且位于前侧横梁的中部位置；

所述摄像头一安装在前侧横梁的背面中部位置，所述摄像头二安装在后侧横梁的底面中部位置；

所述摄像头一与摄像头二用于识别线缆路径以及观测线缆的除冰状态。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的线路除冰装置，其特征在于：所述顶面除冰机构包括两组对称设置的弯型连杆和第一刮板，两组所述弯型连杆的中部分别通过所述销轴活动连接在两组所述铰接块的相对面上；

所述第一刮板的两端通过焊接的方式固定在两组弯型连杆的内部弯口处。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的线路除冰装置，其特征在于：所述弯型连杆的一端侧面上设置有第一连接柱，所述纵梁的一端侧面上设置有第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的线路除冰装置，其特征在于：所述传动机构包括步进电机、双向丝杠和两组滑块，所述步进电机的电机轴通过联轴器与双向丝杠的一端连接，两组所述滑块分别套接在双向丝杠的两侧，所述双向丝杠分别通过丝杠连接座固定在后侧横梁的正面，两组所述滑块的底面分别与所述连接杆的顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的线路除冰装置，其特征在于：所述连接杆与第二刮板之间通过紧定螺钉固定连接。

6.根据权利要求2所述的基于无人机的线路除冰装置，其特征在于：所述第一刮板呈弧形结构，该第一刮板的底部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有刮刀；

所述第二刮板的一端呈弧形结构，第二刮板的弧形面的一端内壁上胶粘有弧形刮刀。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的线路除冰装置，其特征在于：两组所述纵梁的顶面两端分别设置有第二螺孔，所述安装支架上对应第二螺孔的位置设置有第一螺孔，所述安装支架与除冰装置之间通过螺杆贯穿第一螺孔与第二螺孔配合螺母固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的线路除冰装置，其特征在于：所述控制箱的内部设置有控制板和锂电池，该控制板通过螺钉固定在控制箱的后侧面上，所述锂电池设置在控制箱的内底面上。

9.根据权利要求8所述的基于无人机的线路除冰装置，其特征在于：所述控制板的控制电路包括ARM处理器、4G模块、电机驱动电路和电源管理电路，ARM处理器分别通过USB接口与4G模块、摄像头一和摄像头二连接，ARM处理器通过电机驱动电路与步进电机的控制端连接。