[发明专利]电动汽车蠕行控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车蠕行控制方法，方法包括：设置蠕行模式的可配置参数；判断车辆是否满足蠕行模式进入条件；在车辆满足蠕行模式进入条件时，整车控制器根据蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值；电机控制器控制电机恒转速运行；整车控制器监测车辆状态和用户操作；在车辆状态和用户操作满足蠕行模式退出条件时，退出蠕行控制。本发明的电动汽车蠕行控制方法，控制思路简单，提升用户自定义程度，提高适用场景范围，有效解决了当前电动车蠕行功能在普通城市道路效果较好，但在大坡度路面、泥泞坑洼路面无法正常蠕行的问题，并且给使用者更多个性化设置，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动汽车蠕行控制方法。

背景技术

电动汽车使用的一类场景为低速蠕行，车辆的蠕行状态是指车辆在低速行驶时，当油门踏板和制动踏板未踩下时，车辆以某一车速低速稳定行驶的状态。低速蠕行因其不需要用户控制加速踏板或制动踏板就能获得稳定的低速行驶，可以用于跟车、爬坡、停车等需要稳定低速的情况，当前纯电动车蠕行功能只实现良好道路环境的匀速行驶控制，对复杂环境和用户差异化需求的适用度不足，用户体验偏差。

因此，亟需一种电动汽车蠕行控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车蠕行控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够提升用户自定义程度，提高适用场景范围，解决用户受困于坑洼泥泞道路时的低速脱困需求，获得良好的驾驶体验。

本发明提供了一种电动汽车蠕行控制方法，其中，包括：

设置蠕行模式的可配置参数；

判断车辆是否满足蠕行模式进入条件；

在车辆满足蠕行模式进入条件时，整车控制器根据所述蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值；

电机控制器控制电机恒转速运行；

整车控制器监测车辆状态和用户操作；

在车辆状态和用户操作满足蠕行模式退出条件时，退出蠕行控制。

如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述蠕行模式的可配置参数包括：蠕行车速限值SPD1和蠕行扭矩限值TRQ1。

如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述蠕行扭矩限值TRQ1的可设置范围是根据设置的蠕行车速限值SPD1进行标定得到的。

如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，所述判断车辆是否满足蠕行模式进入条件，具体包括：

车辆在满足行驶条件的情况下，自静止状态挂入D/R挡，松开制动踏板且不踩下加速踏板；或者，车辆自行驶状态松开制动踏板和加速踏板，且车辆减速到所述蠕行车速限值，确定车辆满足蠕行模式进入条件。

如上所述的电动汽车蠕行控制方法，其中，优选的是，在车辆满足蠕行模式进入条件时，所述整车控制器根据所述蠕行模式的可配置参数计算电机转速限值和电机扭矩限值，具体包括：

根据实际输出扭矩和预先标定的扭矩-车速限值关系表，得到与所述实际输出扭矩匹配的车速限值SPD2；

确定所述车速限值SPD2和设置的所述蠕行车速限值SPD1之间的较小车速SPD0；

根据所述较小车速SPD0和预先标定的车速-电机转速关系表，得到与所述较小车速SPD0匹配的电机转速TmSpd0；

根据仪表所显示的车速与用户设置的目标车速之间的差异，对与所述较小车速匹配的电机转速TmSpd0进行调整，得到电机转速限值TmSpd1；

电机控制器根据设置的蠕行扭矩限值TRQ1和整车状态确定电机扭矩限值TmTrq1。