[发明专利]一种切根采收装置

权利要求书

1.一种切根采收装置，其特征在于，包括切根采收机架、成品采收输送线、翻转单元、抱具和切根单元，所述成品输送线和切根单元固定在切根采收机架上，所述翻转单元设置在成品采收输送线的侧边，所述抱具包括相对设置的固定抱壳和活动抱壳，所述固定抱壳固定在翻转单元上，所述活动抱壳滑动的设置在翻转单元上，所述切根单元位于抱具的下方。

2.如权利要求1所述的切根采收装置，其特征在于，所述翻转单元包括翻转板和翻转气缸，所述翻转板设置在成品采收输送线的侧边上，所述翻转板上靠近成品采收输送线的侧边上固定有翻转转轴，所述翻转气缸的输出轴与翻转板上远离成品采收输送线的侧边的一端枢接，所述翻转气缸驱动翻转板以翻转转轴为旋转中心进行翻转，所述抱具设置在翻转板上远离成品采收输送线的侧边上。

3.如权利要求2所述的切根采收装置，其特征在于，所述翻转板上固定有夹抱驱动气缸和抱具滑轨，所述固定抱壳固定在翻转板上，所述活动抱壳滑动的设置在抱具滑轨上，所述活动抱壳与夹抱驱动气缸的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的切根采收装置，其特征在于，所述抱具的数量为多个，多个抱具在翻转板上间隔分布，活动抱壳上固定有连接板，相邻活动抱壳的连接板固定连接，所述夹抱驱动气缸的输出轴与靠近翻转气缸的活动抱壳固定连接。

5.如权利要求1或2所述的切根采收装置，其特征在于，还包括收集板，所述收集板固定在成品采收输送线和翻转板之间，所述收集板由翻转板向成品采收输送线由上向下倾斜设置，所述收集板的位置与翻转板上抱具的位置相对应。

6.如权利要求2所述的切根采收装置，其特征在于，所述翻转气缸上远离输出轴的一端与切根采收机架进行转动连接。

7.如权利要求1所述的切根采收装置，其特征在于，所述活动抱壳和固定抱壳的形状均为上大下小的半锥形。

8.如权利要求1所述的切根采收装置，其特征在于，所述切根单元包括两个平行设置的无杆气缸、若干个刀具滑轨和切根刀具，所述切根刀具的两端分别滑动设置在两个无杆气缸上，所述切根刀具与刀具滑轨滑动连接，所述无杆气缸和刀具滑轨与切根采收机架相固定，所述切根刀具的滑动方向与成品采收输送线相垂直，所述切根刀具位于抱具的下方。

9.如权利要求8所述的切根采收装置，其特征在于，所述切根刀具包括刀具固定板、上刀片和下刀片，所述刀具固定板上固定有两个相向运动的气动滑台，所述上刀片和下刀片分别与一个气动滑台连接，所述上刀片和下刀片均具有齿形的刃口。

10.如权利要求1所述的切根采收装置，其特征在于，还包括有根系输送线和根须收集箱，所述根系输送线固定在切根采收机架上，所述根系输送线位于切根单元的下方，所述根须收集箱设置在根系输送线的输出端。