[发明专利]一种实现车载控制器局域网SOA化的方法及装置有效
申请号: | 202110926080.3 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113810270B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 姜钊;朱想先;林鑫 | 申请(专利权)人: | 宁波普瑞均胜汽车电子有限公司;普瑞有限公司 |
主分类号: | H04L12/66 | 分类号: | H04L12/66;H04L67/565 |
代理公司: | 北京和丰君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 张强 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 车载 控制器 局域网 soa 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种实现车载控制器局域网SOA化的方法及装置,其中汽车的车载控制器局域网和车载以太网之间设有目标通信网关,车载控制器局域网和车载以太网通过目标通信网关相互进行通信;其中,经由车载以太网发送第一目标数据至车载控制器局域网的步骤包括:判断目标通信网关是否接收到车载以太网发送的第一目标数据;若是,则通过目标通信网关将目标数据进行拆分处理,得到第一目标拆分数据;通过目标通信网关将第一目标拆分数据经由所述车载控制器局域网发送至客户端进行组装,得到第一目标组装数据。本发明可将基于CAN网络的通信也实现SOA化。
技术领域
本发明涉及车载软件应用的技术领域,尤其涉及一种实现车载控制器局域网SOA化的方法及装置。
背景技术
SOA(Service-Oriented Architecture ,面向服务的架构)本质上是一种软件设计思想和软件哲学,SOA包含设计方法、服务建模、环境构建、编程模型、架构风格、运行态和相关方法论等在内的一整套分布式软件系统构造方法和软件栈。SOA旨在将单个应用程序功能彼此分开,以便这些功能可以单独用作独立的应用程序功能或“组件”。汽车电子软件的SOA化是针对整车的软件架构而言的,是广义上的SOA,是基于当前汽车电子新技术基础上的架构设计。汽车电子电器架构这几年逐步从分离式向分域式发展,行业内也出现了进一步发展到集中域式(中央计算单元+簇控制器)的趋势。这些都是软件定义汽车的需求所带来的演变。而不管是分域式还是集中域式,要实现软件定义汽车,必然需要软件层面实现SOA化,即通过标准化的服务接口、松耦合的服务机制及可扩展性的服务特性,结合以高性能计算平台“域控制器”为核心的集中化电子电器架构,将成为未来汽车领域软件定义汽车的技术基础。SOA化可以理解为整车的电子软件的服务化,SOA化是把整车作为一个智能设备,而不是汽车电子电气中的单独的一个点,汽车电子软件SOA化后,软件定义汽车变得水到渠成。
SOA的核心是Proxy/Skeleton机制(proxy即代理,skeletom是服务器端,proxy是skeletom的对外接口),Proxy/Skeleton机制的实现通常需要相应的中间件支持,中间件主要有DDS(Data Distribution Service ,数据分发服务)、SOME/IP和PDU等类型。但是基于服务的中间件DDS等都是基于IP通信的,只能用在Ethernet上面,这就要求整车原有的CAN网络(车载控制器局域网)全部都被更新到车载以太网。但当车载网络以Ethernet和CAN总线组合呈现时,虽然SOA可以基于Ethernet的IP(Internet Protocol)进行通信,但暂不支持SOA的CAN网络仍将长期存在。如何将基于CAN网络的通信也实现SOA化成为一个亟待解决的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提出一种实现车载控制器局域网SOA化的方法及装置,以解决现有技术的以下问题:当车载网络由Ethernet和CAN总线组合呈现时,基于信号的CAN网络仍将长期存在,现有技术无法将基于CAN网络的通信也实现SOA化。
本发明实施例的第一技术方案为:
一种实现车载控制器局域网SOA化的方法,其中汽车的车载控制器局域网和车载以太网之间设有目标通信网关,所述车载控制器局域网和所述车载以太网通过所述目标通信网关相互进行通信;其中,经由所述车载以太网发送第一目标数据至所述车载控制器局域网的步骤包括:
判断所述目标通信网关是否接收到所述车载以太网发送的所述第一目标数据;若是,则通过所述目标通信网关将所述目标数据进行拆分处理,得到第一目标拆分数据;通过所述目标通信网关将所述第一目标拆分数据经由所述车载控制器局域网发送至客户端进行组装,得到第一目标组装数据。
本发明实施例的第二技术方案为:
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