[发明专利]一种实现车载控制器局域网SOA化的方法及装置

权利要求书

1.一种实现车载控制器局域网SOA化的方法，其特征在于，汽车的车载控制器局域网和车载以太网之间设有目标通信网关，所述车载控制器局域网和所述车载以太网通过所述目标通信网关相互进行通信；在车载以太网上使用DDS中间件实现SOA化，在所述目标通信网关和客户端，弃用原有的基于CAN信号矩阵的通信方式，再利用DDS-XRCE，将DDS-XRCE协议扩展在CAN总线上来实现SOA化；其中，经由所述车载以太网发送第一目标数据至所述车载控制器局域网的步骤包括：

判断所述目标通信网关是否接收到所述车载以太网发送的所述第一目标数据；

若是，则通过所述目标通信网关将所述目标数据进行拆分处理，得到第一目标拆分数据；

通过所述目标通信网关将所述第一目标拆分数据经由所述车载控制器局域网发送至客户端进行组装为XRCE数据帧，得到第一目标组装数据，

经由所述车载控制器局域网发送第二目标数据至所述车载以太网的步骤包括：通过所述客户端将所述第二目标数据封装在XRCE的数据帧里再进行拆分处理，得到第二目标拆分数据；

通过所述客户端，经由所述车载控制器局域网将所述第二目标拆分数据发送至所述目标通信网关；通过所述目标通信网关，将所述第二目标拆分数据进行组装后发送至所述车载以太网对应的目标全局空间进行处理，所述判断所述目标通信网关是否接收到所述车载以太网发送的所述第一目标数据，包括：判断所述目标通信网关是否接收到所述车载以太网发送的目标以太数据；若是，则进一步判断所述目标以太数据是否为通过DDS中间件发送的目标订阅发布数据；若是，则判定所述目标通信网关接收到所述车载以太网发送的所述第一目标数据。

2.根据权利要求1所述的实现车载控制器局域网SOA化的方法，其特征在于，所述通过所述目标通信网关将所述第一目标拆分数据经由所述车载控制器局域网发送至客户端进行组装，得到第一目标组装数据，包括：

所述目标通信网关通过多帧数据传输的方式，将所述第一目标拆分数据经由所述车载控制器局域网发送至所述客户端进行组装，得到所述第一目标组装数据。

3.根据权利要求1所述的实现车载控制器局域网SOA化的方法，其特征在于，所述通过所述客户端，经由所述车载控制器局域网将所述第二目标拆分数据发送至所述目标通信网关，包括：

所述客户端通过多帧数据传输的方式，经由所述车载控制器局域网将所述第二目标拆分数据发送至所述目标通信网关。

4.根据权利要求1所述的实现车载控制器局域网SOA化的方法，其特征在于，所述判断所述目标通信网关是否接收到所述车载以太网发送的所述第一目标数据之前，包括：

判断所述目标通信网关是否已经完成与所述客户端的代理连接；

若是，则进入判断所述目标通信网关是否接收到所述车载以太网发送的所述第一目标数据的步骤；

若不是，则建立所述目标通信网关与所述客户端的代理连接。

5.根据权利要求4所述的实现车载控制器局域网SOA化的方法，其特征在于，所述建立所述目标通信网关与所述客户端的代理连接，包括：

通过所述客户端在所述车载控制器局域网上向所述目标通信网关发送目标网关代理请求；

判断所述客户端是否接收到所述所述目标通信网关返回的同意所述目标网关代理请求的目标连接信息；

若是，则进一步通过所述客户端在所述车载控制器局域网上发送目标连接请求；

进一步判断所述客户端是否接收到所述所述目标通信网关返回的同意所述目标连接请求的信息；

若是，则完成建立所述目标通信网关与所述客户端的代理连接。