[发明专利]圆环形变横变速装置及其变横变速方法

说明书

本发明公开了一种圆环形变横变速装置及其变横变速方法，包括变横变速机构、入料输送带、入料转移轮、出料输送带和出料转移轮，变横变速机构包括主轴、椭圆形中心凸轮、两个椭圆形轨道安装板、两个圆环形悬磁浮轨道和若干变横板，每个圆环形悬磁浮轨道上连接有若干直驱电机，两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板连接，变横板的底部中间安装一转向轴，转向轴的底部连接一偏心轴，椭圆形中心凸轮的外圈表面上设有带动转向轴转动的凸轮轨迹槽。本发明可以使直驱电机在轨道上各点的受力均匀，延长使用寿命，同时操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能。

技术领域

本发明涉及一种纸质卫生用品的生产设备，尤其涉及一种圆环形变横变速装置及其变横变速方法。

背景技术

在纸质卫生用品生产线的产品输送过程中，需要采用变横机构将产品由纵向运输转变为横向运输，而产品行进方向不变，物料在进入机构时，由于物料是纵向摆放，每两片物料之间间距较小，而在变横机构出口，变为横向摆放，间距就会变大，而在设计中要求出口间距减小，就要求变横机构出口的速度要减小，即变横板在绕主轴旋转过程中，其线速度不断减小，每两个变横板之间加速度相同。以往为实现物料变速，使用的是端面凸轮结构，对产线的速度上有一定的制约，影响产能。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用圆环形磁悬浮轨道，可以使直驱电机在轨道上各点的受力均匀，延长使用寿命，也能有效的提高转移速度，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能的圆环形变横变速装置及其变横变速方法。

本发明的技术方案:一种圆环形变横变速装置，包括变横变速机构、衔接变横变速机构入料处的入料输送带和入料转移轮以及衔接变横变速机构出料处的出料输送带和出料转移轮，所述变横变速机构包括主轴、安装在主轴中部的圆形中心凸轮、安装在主轴两端的两个圆形轨道安装板、安装在圆形轨道安装板内侧的圆环形悬磁浮轨道和安装在圆环形悬磁浮轨道上的若干变横板，每个圆环形悬磁浮轨道上连接有若干直驱电机，每两个相邻直驱电机之间的距离均相同，且两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板连接，每个支撑板对应一个变横板，每个变横板的底部中间安装一转向轴，所述支撑板上设有配合转向轴的通孔，所述转向轴的底部连接一偏心轴，所述圆形中心凸轮的外圈表面上设有带动转向轴转动的凸轮轨迹槽。

本发明采用圆环形磁悬浮轨道，可以使直驱电机在轨道上各点的受力均匀，延长使用寿命，也能有效的提高转移速度，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能。

优选地，所述偏心轴的底部设有配合凸轮轨迹槽的滑动轴承，所述偏心轴通过一偏心轮与转向轴连接。

该种结构确保凸轮轨迹槽通过偏心轴带动转向轴的转动更加平稳可靠。

优选地，所述圆形中心凸轮上与变横变速机构入料处到变横变速机构出料处所对应的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从纵向变成横向，圆形中心凸轮上与变横变速机构出料处到变横变速机构入料处所对应的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从横向变成纵向。

该种结构进一步确保凸轮轨迹槽通过转向轴的转动带动变横板和物料的变横更加平稳可靠。

优选地，所述变横板和支撑板的数量均为6个，所述直驱电机的数量为6对。

该种结构使得其结构紧凑，布局合理，并且确保其变横效率。

优选地，所述支撑板的中部设有配合转向轴的防护罩，支撑板的两侧设有两个加固块。