[发明专利]圆环形变横变速装置及其变横变速方法

权利要求书

1.一种圆环形变横变速装置，包括变横变速机构、衔接变横变速机构入料处的入料输送带和入料转移轮以及衔接变横变速机构出料处的出料输送带和出料转移轮，其特征在于：所述变横变速机构包括主轴、安装在主轴中部的圆形中心凸轮、安装在主轴两端的两个圆形轨道安装板、安装在圆形轨道安装板内侧的圆环形悬磁浮轨道和安装在圆环形悬磁浮轨道上的若干变横板，每个圆环形悬磁浮轨道上连接有若干直驱电机，每两个相邻直驱电机之间的距离均相同，且两个圆环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板连接，每个支撑板对应一个变横板，每个变横板的底部中间安装一转向轴，所述支撑板上设有配合转向轴的通孔，所述转向轴的底部连接一偏心轴，所述圆形中心凸轮的外圈表面上设有带动转向轴转动的凸轮轨迹槽。

2.根据权利要求1所述的一种圆环形变横变速装置，其特征在于：所述偏心轴的底部设有配合凸轮轨迹槽的滑动轴承，所述偏心轴通过一偏心轮与转向轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆环形变横变速装置，其特征在于：所述圆形中心凸轮上与变横变速机构入料处到变横变速机构出料处对应的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从纵向变成横向，圆形中心凸轮上与变横变速机构出料处到变横变速机构入料处所对应的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从横向变成纵向。

4.根据权利要求1所述的一种圆环形变横变速装置，其特征在于：所述变横板和支撑板的数量均为6个，所述直驱电机的数量为6对。

5.根据权利要求2所述的一种圆环形变横变速装置，其特征在于：所述支撑板的中部设有配合转向轴的防护罩，支撑板的两侧设有两个加固块。

6.一种如权利要求1所述的圆环形变横变速装置的变横变速方法，其特征在于：其步骤如下:

1)纵向物料经由入料输送带输送至入料转移轮处，入料转移轮内部有空气负压，将纵向物料牢靠吸附在入料转移轮上，入料转移轮顺时针转动45度后，将纵向物料转到变横变速机构上，由空气负压将纵向物料吸附在变横板上；

2)在直驱电机的驱动下，变横板随着圆环形磁悬浮轨道转动180度，与此同时转向轴带动变横板转动90度，使得纵向物料变成横向物料；

3)横向物料输送至出料转移轮处，横向物料在出料转移轮顺时针转45度后，再由出料输送带继续输送至下一机构，实现产品变横；

4)变横板则继续圆环形磁悬浮轨道转动180度回到原位，与此同时转向轴带动变横板转动90度，回复到初始位置接取纵向物料；

5)由于物料在进入变横变速机构时是纵向摆放的，每两片相邻的物料之间间距较小，而在变横变速机构出料处，物料变为横向摆放，每两片相邻的物料间距就会变大，为保证出料处间距不变，就要求出料处的速度减小，从而每个变横板单独采用一对直驱电机调节速度，使得变横板在绕主轴旋转过程中，其线速度不断减小，每两个相邻变横板之间加速度相同。