[发明专利]一种双工位取料机

说明书

本发明提供了一种双工位取料机，包括取料机主体、小车机构、链斗升降机构、链斗取料机构、可移动式皮带机和控制单元；控制单元控制取料主机行走，用于确定取料纵向位置，通过小车机构确定取料横向位置，通过链斗升降机构控制取料高度，通过链斗取料机构进行取料，通过可移动式皮带进行散料的转移，进而实现了大面积料仓取散料的精准控制和连续作业，提高取料效率，可用于双工位取料。

技术领域

本发明涉及散料的转运设备领域，具体的说，涉及了一种双工位取料机。

背景技术

原料的取料转运设备，是生产过程中必不可少的一种设备，对于原料体积固定、规格统一的场景，目前有大量可用于此类设备的转运机械手装置。

但是对于散料而言，由于原料体积松散，单个体积小，机械手无法，即便能够借助某种容器，实现机械手转运，单次转运的量也很容易不足，导致转运效率低下。

目前，市面上有一种链斗式卸车机，其主要用于将火车上的散料转运至火车一侧的出料点，由于是点对点作业，链斗的起始位置和重点位置统一，火车车厢的体积也有限，相对较容易实现。

但是，对于料仓较大的工厂流水线而言，一个料仓的长宽尺寸远非一个火车车厢可比，导致这一类场景下的原料取料难度大幅提升。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种适用于大面积取料场景、多点取料、定点出料、工作效率高的双工位取料机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双工位取料机，包括取料机主体、小车机构、链斗升降机构、链斗取料机构、可移动式皮带机和控制单元；

所述取料机主体包括行车、设于行车上的横向设置的小车机构行走轨道、驱动行车纵向移动的行车驱动机构和用于安装控制单元的司机室；

所述小车机构包括小车架、小车运动机构、链斗升降驱动系统和链斗导向柱，所述小车架通过小车运动机构行走于所述小车机构行走轨道上，所述链斗升降驱动系统安装在所述小车架上，所述链斗导向柱竖向设置的固定在小车架的下端，所述链斗导向柱两两相对的设置为四条；

所述链斗升降机构包括升降架，所述升降架的八个角位置处安装有八个外向的导向轮，所述的八个导向轮与四条链斗导向柱滑动配合，使得所述链斗升降架夹持在四条链斗导向柱之间；所述升降架上还对应所述链斗升降驱动系统设置吊轮，所述升降架的底端设置水平的安装平台；

所述链斗取料机构包括上链轮、下链轮、链轮驱动装置、链条和若干料斗，所述的若干料斗依次铰接安装在所述链条的各个链节上，所述上链轮、下链轮和链条构成回转链条，所述链轮驱动装置驱动回转链条的运转，所述链轮驱动装置和上链轮安装在所述链斗升降机构的升降架内部；

所述可移动式皮带机包括安装在所述安装平台上的平移机构、皮带机、框架和可伸缩式出料口，所述皮带机安装在所述框架上以形成水平延伸的输送皮带，所述平移机构安装在框架的底端用于驱动框架在安装平台上水平横向移动，所述可伸缩式出料口设置于皮带机两端的框架上并垂直设置，所述皮带机可正反旋转；

所述回转链条的上升最高点高于所述皮带机的输送带表面，所述回转链条上的料斗的行走轨迹经过所述皮带机的输送带表面上方。

基上所述，所述行车整体呈矩形框架结构，所述矩形框架结构的两端为纵向行走机构，所述矩形框架结构的中间区域为小车行走轨道，所述小车行走轨道包括两条平行的轨道。

基上所述，所述小车运动机构包括行走轮和驱动电机，所述行走轮行走于所述小车行走轨道上。

基上所述，所述小车架和链斗导向柱之间设置有斜撑。

基上所述，所述链斗升降系统包括卷扬机构和钢丝吊绳，所述卷扬机构驱动钢丝吊绳升降，所述钢丝吊绳卷绕在所述升降架的吊轮上。