[发明专利]一种双工位取料机

权利要求书

1.一种双工位取料机，其特征在于：包括取料机主体、小车机构、链斗升降机构、链斗取料机构、可移动式皮带机和控制单元；

所述取料机主体包括行车、设于行车上的横向设置的小车机构行走轨道、驱动行车纵向移动的行车驱动机构和用于安装控制单元的司机室；

所述小车机构包括小车架、小车运动机构、链斗升降驱动系统和链斗导向柱，所述小车架通过小车运动机构行走于所述小车机构行走轨道上，所述链斗升降驱动系统安装在所述小车架上，所述链斗导向柱竖向设置的固定在小车架的下端，所述链斗导向柱两两相对的设置为四条；

所述链斗升降机构包括升降架，所述升降架的八个角位置处安装有八个外向的导向轮，所述的八个导向轮与四条链斗导向柱滑动配合，使得所述链斗升降架夹持在四条链斗导向柱之间；所述升降架上还对应所述链斗升降驱动系统设置吊轮，所述升降架的底端设置水平的安装平台；

所述链斗取料机构包括上链轮、下链轮、链轮驱动装置、链条和若干料斗，所述的若干料斗依次铰接安装在所述链条的各个链节上，所述上链轮、下链轮和链条构成回转链条，所述链轮驱动装置驱动回转链条的运转，所述链轮驱动装置和上链轮安装在所述链斗升降机构的升降架内部；

所述可移动式皮带机包括安装在所述安装平台上的平移机构、皮带机、框架和可伸缩式出料口，所述皮带机安装在所述框架上以形成水平延伸的输送皮带，所述平移机构安装在框架的底端用于驱动框架在安装平台上水平横向移动，所述可伸缩式出料口设置于皮带机两端的框架上并垂直设置，所述皮带机可正反旋转；

所述回转链条的上升最高点高于所述皮带机的输送带表面，所述回转链条上的料斗的行走轨迹经过所述皮带机的输送带表面上方。

2.根据权利要求1所述的双工位取料机，其特征在于：所述行车整体呈矩形框架结构，所述矩形框架结构的两端为纵向行走机构，所述矩形框架结构的中间区域为小车行走轨道，所述小车行走轨道包括两条平行的轨道。

3.根据权利要求2所述的双工位取料机，其特征在于：所述小车运动机构包括行走轮和驱动电机，所述行走轮行走于所述小车行走轨道上。

4.根据权利要求3所述的双工位取料机，其特征在于：所述小车架和链斗导向柱之间设置有斜撑。

5.根据权利要求4所述的双工位取料机，其特征在于：所述链斗升降系统包括卷扬机构和钢丝吊绳，所述卷扬机构驱动钢丝吊绳升降，所述钢丝吊绳卷绕在所述升降架的吊轮上。

6.根据权利要求5所述的双工位取料机，其特征在于：所述升降架为正方体架体，所述的八个导向轮分别安装在所述正方体架体的八个角处，所述导向轮向正方体架体的前后两侧外翻，所述安装平台的延伸方向为左右方向。

7.根据权利要求6所述的双工位取料机，其特征在于：所述上链轮设置有两个，所述下链轮设置有一个，所述两个上链轮的下方设置集料斗，所述集料斗的出口下方设置转运输送带，所述转运输送带的出口对接皮带机的输送带表面。

8.根据权利要求7所述的双工位取料机，其特征在于：所述的平移机构为平移滚轮，所述平移滚轮由电机驱动行走，所述安装平台上对应平移滚轮设置有行走轨道。

9.根据权利要求8所述的双工位取料机，其特征在于：所述可伸缩式出料口包括上部的扩口集料口和下部的落料管道，所述落料管到为伸缩式管道，所述集料口对应皮带机的输送带的两端设置。

10.根据权利要求9所述的双工位取料机，其特征在于：取料过程中，所述控制单元控制行车做纵向小距离的往复运动，所述控制单元控制小车机构做横向的间歇式行走运动，所述控制单元控制链斗升降机构下降至取料高度，所述控制单元控制链斗取料机构做回转运动，以实现在料仓中的S形取料过程。