[发明专利]一种汽车生产用的车身焊接机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种汽车生产用的车身焊接机器人及其使用方法，包括底板、支撑箱、固定孔和固定螺栓，所述底板上端四角处均成型有所述固定孔，所述固定孔内安装有所述固定螺栓，所述底板上端中部设置有所述支撑箱，所述支撑箱内安装有电机，所述支撑箱上端设置有转盘，所述支撑箱一侧壁上设置有散热孔。有益效果在于：本发明通过设置照明灯、天线和摄像头，在焊接过程中，由于天线可与后台计算机相连，并且照明灯可对焊缝进行照明，再通过摄像头对焊接后焊缝的画面进行摄像并通过天线传输到计算机中，工作人员通过计算机便可实时了解到焊接的效果，可在线控制装置进行修补，保证装置的焊接效果，节约时间，提高装置实用性。

技术领域

本发明涉焊接机器人技术领域，特别是涉及一种汽车生产用的车身焊接机器人及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的汽车生产用的车身焊接机器人在使用过程中由于装置设置在生产线上并且工作人员只有当全部焊接完成后才能观看焊接效果，当存在焊接瑕疵时需要重新进行返工，浪费时间，降低装置实用性，其次，现有的汽车生产用的车身焊接机器人在焊接过程中会产生飞溅的火花，而这些火花容易引发事故，进而导致装置在工作时存在安全隐患，降低装置安全性，此外，现有的汽车生产用的车身焊接机器人在焊接过程中会产生刺激性气味，而这些气味直接弥漫在车间中，容易对工作人员的身体造成影响，降低装置功能性，因此急需一种汽车生产用的车身焊接机器人来解决现有问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车生产用的车身焊接机器人及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车生产用的车身焊接机器人，包括底板、支撑箱、固定孔和固定螺栓，所述底板上端四角处均成型有所述固定孔，所述固定孔内安装有所述固定螺栓，所述底板上端中部设置有所述支撑箱，所述支撑箱内安装有电机，所述支撑箱上端设置有转盘，所述支撑箱一侧壁上设置有散热孔，所述散热孔一侧设置有安装有防尘网，所述支撑箱另一侧壁上固定有控制盒，所述控制盒一侧壁上设置有操作按钮，所述支撑箱上端固定有机械臂，所述机械臂一端设置有连接座，所述连接座底端通过螺钉连接有连接板，所述连接板一侧壁上通过螺钉连接焊枪，所述焊枪一端设置有连接线，所述连接线一端设置有焊接电源，所述焊枪侧壁上设置有遮挡罩，所述遮挡罩内壁上设置有阻燃板，所述机械臂一侧设置有吸风机，所述吸风机底端通过螺钉连接有净化箱，所述吸风机上插接有风管，所述风管一端设置有吸风罩，所述风管上设置有吊环，所述连接板一侧设置有照明灯，所述照明灯一侧安装有摄像头，所述控制盒上端一侧设置有天线。

进一步的，所述固定螺栓与所述固定孔通过螺纹连接，所述支撑箱与所述底板通过螺栓连接。

通过上述技术方案，所述固定孔与所述固定螺栓相结合便于将装置进行固定。

进一步的，所述电机与所述支撑箱通过螺栓连接，所述转盘与所述支撑箱转动连接，所述电机与所述转盘键连接。

通过上述技术方案，所述电机通过所述转盘带动所述焊枪转动，进而对焊接位置进行调整。

进一步的，所述散热孔成型于所述支撑箱上，所述防尘网与所述支撑箱通过螺钉连接。

通过上述技术方案，装置工作过程中所述电机产生的热量经所述散热孔排出，防止所述支撑箱内温度过高，同时所述防尘网防止外界灰尘进入所述支撑箱内部。

进一步的，所述控制盒与所述支撑箱通过螺钉连接，所述操作按钮与所述控制盒电连接。