[发明专利]一种汽车生产用的车身焊接机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：包括底板(1)、支撑箱(5)、固定孔(22)和固定螺栓(21)，所述底板(1)上端四角处均成型有所述固定孔(22)，所述固定孔(22)内安装有所述固定螺栓(21)，所述底板(1)上端中部设置有所述支撑箱(5)，所述支撑箱(5)内安装有电机(23)，所述支撑箱(5)上端设置有转盘(20)，所述支撑箱(5)一侧壁上设置有散热孔(24)，所述散热孔(24)一侧设置有安装有防尘网(25)，所述支撑箱(5)另一侧壁上固定有控制盒(3)，所述控制盒(3)一侧壁上设置有操作按钮(2)，所述支撑箱(5)上端固定有机械臂(6)，所述机械臂(6)一端设置有连接座(11)，所述连接座(11)底端通过螺钉连接有连接板(13)，所述连接板(13)一侧壁上通过螺钉连接焊枪(14)，所述焊枪(14)一端设置有连接线(9)，所述连接线(9)一端设置有焊接电源(8)，所述焊枪(14)侧壁上设置有遮挡罩(15)，所述遮挡罩(15)内壁上设置有阻燃板(26)，所述机械臂(6)一侧设置有吸风机(18)，所述吸风机(18)底端通过螺钉连接有净化箱(19)，所述吸风机(18)上插接有风管(17)，所述风管(17)一端设置有吸风罩(16)，所述风管(17)上设置有吊环(7)，所述连接板(13)一侧设置有照明灯(12)，所述照明灯(12)一侧安装有摄像头(10)，所述控制盒(3)上端一侧设置有天线(4)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：所述固定螺栓(21)与所述固定孔(22)通过螺纹连接，所述支撑箱(5)与所述底板(1)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：所述电机(23)与所述支撑箱(5)通过螺栓连接，所述转盘(20)与所述支撑箱(5)转动连接，所述电机(23)与所述转盘(20)键连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：所述散热孔(24)成型于所述支撑箱(5)上，所述防尘网(25)与所述支撑箱(5)通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：所述控制盒(3)与所述支撑箱(5)通过螺钉连接，所述操作按钮(2)与所述控制盒(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：所述机械臂(6)与所述支撑箱(5)通过螺栓连接，所述连接座(11)图所述机械臂(6)通过法兰连接，所述焊枪(14)与所述连接线(9)电连接，所述焊接电源(8)与所述连接线(9)电连接，所述焊接电源(8)与所述机械臂(6)通过螺钉连接，所述控制盒(3)与所述焊接电源(8)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：所述焊枪(14)与所述遮挡罩(15)通过螺钉连接，所述阻燃板(26)与所述遮挡罩(15)通过螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：所述风管(17)与所述吸风机(18)插接，所述吸风罩(16)与所述风管(17)通过螺钉连接，所述吊环(7)与所述风管(17)通过卡扣连接，所述吊环(7)与所述机械臂(6)通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人，其特征在于：所述照明灯(12)与所述连接座(11)通过螺钉连接，所述摄像头(10)与所述连接座(11)通过螺钉连接，所述天线(4)、所述摄像头(10)以及所述照明灯(12)与所述控制盒(3)均电连接。

10.一种汽车生产用的车身焊接机器人的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种汽车生产用的车身焊接机器人中，其特征在于：首先通过所述固定孔(22)内的所述固定螺栓(21)将所述底板(1)进行固定，然后将焊丝固定在所述焊枪(14)中，在焊接过程中，通过所述操作按钮(2)使装置工作，此时所述焊接电源(8)接通并通过所述连接线(9)为所述焊枪(14)供电，进而使所述焊枪(14)通过焊丝对车身进行焊接，并且在所述机械臂(6)以及所述电机(23)的作用下进行对焊接位置的调节，焊接产生的飞溅火花被所述遮挡罩(15)进行阻挡，同时所述阻燃板(26)可防止火花将所述遮挡罩(15)点燃，防止因火花飞溅而引发事故，同时装置工作过程中所述电机(23)产生的热量经所述散热孔(24)排出，防止所述支撑箱(5)内温度过高，所述防尘网(25)防止外界灰尘进入所述支撑箱(5)内部，此外，所述吸风机(18)通过所述风管(17)以及所述吸风罩(16)将焊接时产生的刺激性气味吸收到净化箱(19)中净化，防止其对车间的空气造成污染，保证工作人员的身体健康，接着由于所述天线(4)与后台计算机相连，所述照明灯(12)可对焊缝进行照明，所述摄像头(10)可对焊接后焊缝的画面进行摄像并通过所述天线(4)传输到计算机中，工作人员通过计算机便可实时了解到焊接的效果，可在线控制装置进行修补，保证装置的焊接效果。