[发明专利]一种砂轮磨损补偿方法及装置有效
| 申请号： | 202110923933.8 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113664621B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 钟文浩;张锦源;甘玉轩;万军杨;张军;叶昌煜 | 申请（专利权）人： | 广州奇芯机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B47/25 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区先烈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 砂轮 磨损 补偿 方法 装置 | ||
1.一种砂轮磨损补偿方法，其特征在于，适用于数控系统，包括：
从数据库中获取初始砂轮半径和当前砂轮半径，根据所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、砂轮磨损系数和加工轨迹的长度得到磨损后的砂轮半径；具体为：
根据加工指令计算所述加工轨迹的长度，并从所述数据库中获取所述初始砂轮半径和所述当前砂轮半径；
将所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、所述砂轮磨损系数和所述加工轨迹的长度输入预先构建的砂轮磨损模型，得到所述磨损后的砂轮半径；所述砂轮磨损模型为：
其中，Rn+1为第n+1次磨削加工过程中所述磨损后的砂轮半径，Rn为第n+1次磨削加工过程中所述当前砂轮半径，R0为所述初始砂轮半径，e0为所述砂轮磨损系数，ΔL为所述加工轨迹的长度；
根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削；
在完成所述补偿后的加工轨迹的磨削后，将所述数据库中的当前砂轮半径更新为所述磨损后的砂轮半径。
2.如权利要求1所述的砂轮磨损补偿方法，其特征在于，所述根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削，具体为：
根据所述磨损后的砂轮半径和所述加工轨迹得到所述砂轮半径补偿方向；
根据所述砂轮半径补偿方向偏移所述加工轨迹得到所述补偿后的加工轨迹；
驱动控制器控制轴按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削。
3.如权利要求1所述的砂轮磨损补偿方法，其特征在于，所述砂轮磨损系数是根据砂轮材料和加工材料而确定的。
4.一种砂轮磨损补偿装置，所述装置应用于权利要求1所述的砂轮磨损补偿方法，其特征在于，适用于数控系统，包括：
磨损计算模块，用于从数据库中获取初始砂轮半径和当前砂轮半径，根据所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、砂轮磨损系数和加工轨迹的长度得到磨损后的砂轮半径；
磨损补偿模块，用于根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削；
数据更新模块，用于在完成所述补偿后的加工轨迹的磨削后，将所述数据库中的当前砂轮半径更新为所述磨损后的砂轮半径。
5.如权利要求4所述的砂轮磨损补偿装置，其特征在于，所述根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削，具体为：
根据所述磨损后的砂轮半径和所述加工轨迹得到所述砂轮半径补偿方向；
根据所述砂轮半径补偿方向偏移所述加工轨迹得到所述补偿后的加工轨迹；
驱动控制器控制轴按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削。
6.如权利要求4所述的砂轮磨损补偿装置，其特征在于，所述砂轮磨损系数是根据砂轮材料和加工材料而确定的。
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