[发明专利]一种砂轮磨损补偿方法及装置

说明书

本发明公开了一种砂轮磨损补偿方法及装置。所述砂轮磨损补偿方法，适用于数控系统，包括：从数据库中获取初始砂轮半径和当前砂轮半径，根据所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、砂轮磨损系数和加工轨迹的长度得到磨损后的砂轮半径；根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削；在完成所述补偿后的加工轨迹的磨削后，将所述数据库中的当前砂轮半径更新为所述磨损后的砂轮半径。本发明能够自动进行砂轮磨损补偿，在保证加工精度的前提下提高加工效率。

技术领域

本发明涉及数控磨削技术领域，尤其涉及一种砂轮磨削方法及装置。

背景技术

对于玻璃、陶瓷、石材等硬脆材料，主要采用砂轮磨削的加工方式。在磨削过程中，砂轮会不断磨损，砂轮的半径不断变小，导致磨削不到位，降低加工精度。目前，常用的砂轮磨损补偿方法是，技术人员不断测量砂轮半径，将砂轮半径输入数控系统，数控系统根据人工输入的砂轮半径以及加工轨迹、砂轮半径补偿方向，偏移得到补偿后的加工轨迹，使控制器按照补偿后的加工轨迹进行磨削加工。这种砂轮磨损补偿方法是一种离线测量补偿方法，需要人工重复测量并输入砂轮半径，且因为输入的砂轮半径是固定不变的，所以在磨削过程中仍会出现砂轮半径不断变小导致磨削不到位的问题，需要人工再次测量砂轮半径来重新启动加工，容易出现多次中断加工的情况，降低加工效率。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种砂轮磨损补偿方法及装置，能够自动进行砂轮磨损补偿，在保证加工精度的前提下提高加工效率。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明一实施例提供一种砂轮磨损补偿方法，适用于数控系统，包括：

从数据库中获取初始砂轮半径和当前砂轮半径，根据所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、砂轮磨损系数和加工轨迹的长度得到磨损后的砂轮半径；

根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削；

在完成所述补偿后的加工轨迹的磨削后，将所述数据库中的当前砂轮半径更新为所述磨损后的砂轮半径。

进一步地，所述从数据库中获取初始砂轮半径和当前砂轮半径，根据所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、砂轮磨损系数和加工轨迹的长度得到磨损后的砂轮半径，具体为：

根据加工指令计算所述加工轨迹的长度，并从所述数据库中获取所述初始砂轮半径和所述当前砂轮半径；

将所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、所述砂轮磨损系数和所述加工轨迹的长度输入预先构建的砂轮磨损模型，得到所述磨损后的砂轮半径。

进一步地，所述砂轮磨损模型为：

其中，R_n+1为第n+1次磨削加工过程中所述磨损后的砂轮半径，R_n为第n+1次磨削加工过程中所述当前砂轮半径，R₀为所述初始砂轮半径，e₀为所述砂轮磨损系数，ΔL为所述加工轨迹的长度。

进一步地，所述根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削，具体为：

根据所述磨损后的砂轮半径和所述加工轨迹得到所述砂轮半径补偿方向；

根据所述砂轮半径补偿方向偏移所述加工轨迹得到所述补偿后的加工轨迹；

驱动控制器控制轴按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削。

进一步地，所述砂轮磨损系数是根据砂轮材料和加工材料而确定的。

第二方面，本发明一实施例提供一种砂轮磨损补偿装置，适用于数控系统，包括：