[发明专利]一种适用于智能停车收费管理的车位锁及其控制方法

权利要求书

1.一种适用于智能停车收费管理的车位锁，其特征在于，包括：

安装主体（1），所述安装主体（1）埋设于地面以下；

驱动机构，用于驱动升降机构的上升和下降；

升降机构，用于在车辆到位时上升锁定车辆，车辆离位时下降解锁；所述升降机构包括可动翻盖（5）和传动件（11），可动翻盖（5）的一侧转动连接在安装主体（1）上，传动件（11）设置在可动翻盖（5）和驱动机构之间用于传递动力；

电机（10），用于为驱动机构提供动力；

车辆传感器，用于检测车辆的在位情况并将检测信号传递给车位锁控制器（2）；

电机电流传感器，用于在升降机构上升至接触车辆底盘和下降至最低点时感应电机（10）的电流变化，并将信号反馈至车位锁控制器（2）；

无线通信模块，用于车位锁控制器（2）与云服务器之间建立通信连接；

车位锁控制器（2），用于根据云服务器的指令控制电机（10）的正反转；

所述车辆传感器、电机电流传感器、无线通信模块和电机（10）均与车位锁控制器（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能停车收费管理的车位锁，其特征在于：可动翻盖（5）与安装主体（1）盖合后形成一个相对封闭的空间，可动翻盖（5）下降至最低点时其上表面与地面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种适用于智能停车收费管理的车位锁，其特征在于：所述驱动机构包括与电机（10）输出端相连的梯形螺杆（7），梯形螺杆（7）的两端转动连接在轴承座（8）上，梯形螺杆（7）上连接有滑块（9），滑块（9）和可动翻盖（5）上均设置有铰座（16），传动件（11）两端分别转动连接在两个铰座（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于智能停车收费管理的车位锁，其特征在于：所述驱动机构共设置有两组，两组驱动机构对称分布在电机（10）两侧，且两个驱动机构中的梯形螺杆（7）平行布置，电机（10）的输出端同轴连接有主动链轮（12），两个梯形螺杆（7）的一端同轴连接有从动链轮（13），所述主动链轮（12）与两个从轮链轮通过链条（14）实现链传动。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智能停车收费管理的车位锁，其特征在于：所述可动翻盖（5）的自由端与车辆底盘接触的位置设置有防撞部件（15）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于智能停车收费管理系统的车位锁，其特征在于：所述防撞部件（15）为橡胶软垫。

7.一种适用于智能停车收费管理的车位锁的控制方法，其特征在于，车位锁锁定步骤包括：

车辆传感器检测到车位上有车辆停靠，并将检测信号发送给车位锁控制器（2）；

车位锁控制器（2）将车辆到位信息通过无线通信模块发送至云服务器，云服务器下发锁定命令至车位锁控制器（2）；

车位锁控制器（2）接收锁定命令后控制电机（10）正转，电机（10）旋转带动梯形螺杆（7）同步旋转，梯形螺杆（7）上的滑块（9）开始沿梯形螺杆（7）做直线运动；传动件（11）跟随滑块（9）做直线运动的同时带动可动翻盖（5）绕安装主体（1）匀速上升；

可动翻盖（5）上升至碰触到汽车底盘时，电机电流传感器检测到电机（10）电流变化信号并发送给车位锁控制器（2），车位锁控制器（2）随机控制电机（10）反转，使可动翻盖（5）下降1-2cm后保持不动。