[发明专利]一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法

说明书

本发明公开了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法,其技术方案的要点是通过底涂转台完成酒精拭擦清洁、胶条粘贴、底涂作业，通过传动辊输送线将挡风玻璃依次第二输送线进行烘干、对中，通过后挡输送装置将后挡风玻璃输送至第三输送线进行涂胶，通过前挡输送装置将前挡风玻璃输送至第三输送线进行涂胶，然后前后挡风玻璃又被输送至玻璃翻转工位通过翻转举升装置、移载装置分别进行翻转举升、移载至汽车上进行安装。本发明能够实现全自动化作业，无需人工值守、安全可靠，大大提高了生产效率。

【技术领域】

本发明涉及一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法。

【背景技术】

随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车逐步进入家庭成为一种代步工具，汽车工业也在不断的发展，在汽车生产线设备的设计制造时都将高效率、高性能、低成本及小空间等作为优先考量的指标。

用于汽车挡风玻璃涂胶的机器人涂胶机是汽车自动化生产线必不可少的生产设备。现有的汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，涂胶效率还有待进一步提高。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够大大提高效率的汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法，其特征在于包括如下步骤：

A、挡风玻璃被抓取并放置于底涂转台14上，第一气缸17驱动底涂转台14上升，第一吸盘15吸住其上的挡风玻璃进行底涂作业，完成后底涂转台14下降避空，然后通过第一输送线10人工往前推送挡风玻璃；

B、推送到传动辊输送线101后，在挡风玻璃的重力下传动辊输送线101绕第一铰接点104向下一工位方向倾斜，挡风玻璃沿斜面滑动撞到挡板105上同时触发第三行程开关110，完成对挡风玻璃宽度方向的粗定位，只触发第二行程开关109的为后挡风玻璃，触发第一行程开关108和第二行程开关109的为前挡风玻璃，完成挡风玻璃的区分并反馈给电控系统，在粗定位装置1上，挡风玻璃开始被第一烘干管道202烘干，待下一工位的挡风玻璃完成作业后，传动辊输送线101下降避开挡风玻璃，挡风玻璃被放置于第二输送线9上，并被输送至玻璃对中工位；

C、在玻璃对中工位，顶杆301上升将第二输送线9上的挡风玻璃顶起，两个第一阻尼筒303绕第二铰接点307向上摆起将挡风玻璃的后端定位，两个第二阻尼筒304下降将挡风玻璃的前端定位，两个第三阻尼筒305同步相向运动将挡风玻璃的两侧定位；对中时气缸采用的是高压回路，之后切换到低压回路测量，带有编码器的气缸测量挡风玻璃的尺寸，反馈给涂胶机器人13；在对中的同时，第二烘干管道203也还在对挡风玻璃进行烘干；

D、对中后，经粗定位装置1区分是后挡风玻璃，后挡输送装置4的第三吸盘402上升吸住后挡风玻璃，顶杆下降复位，各阻尼筒松开挡风玻璃并复位，第三吸盘402沿第四导轨401运动将后挡风玻璃输送至第三输送线11的涂胶工位；经粗定位装置1区分是前挡风玻璃，前挡输送装置5的第二吸盘502上升吸住前挡风玻璃，顶杆下降复位，各阻尼筒松开挡风玻璃并复位，第二吸盘502沿第三导轨501运动将后挡风玻璃输送至第三输送线11的涂胶工位；

F、在涂胶工位，涂胶机器人13根据对中工位反馈的玻璃型号按预存的涂胶轨迹对挡风玻璃进行涂胶；

G、涂胶作业完成后，第二吸盘502或第三吸盘402断气松开下降并复位，第三输送线11将挡风玻璃输送至玻璃翻转工位；

H、第四吸盘603吸住后挡风玻璃后，旋转举升装置6将后挡风玻璃水平旋转180度然后举升，如果是前挡风玻璃，则跳过此步骤；

I、第五吸盘705下降吸住挡风玻璃，第四吸盘603松开并复位，第二电机701驱动第十一气缸704将挡风玻璃翻转180度再将挡风玻璃举升；