[发明专利]一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法

权利要求书

1.一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机涂胶的方法，其特征在于包括如下步骤：

A、挡风玻璃被抓取并放置于底涂转台(14)上，第一气缸(17)驱动底涂转台(14)上升，第一吸盘(15)吸住其上的挡风玻璃进行底涂作业，完成后底涂转台(14)下降避空，然后通过第一输送线(10)人工往前推送挡风玻璃；

B、推送到传动辊输送线(101)后，在挡风玻璃的重力下传动辊输送线(101)绕第一铰接点(104)向下一工位方向倾斜，挡风玻璃沿斜面滑动撞到挡板(105)上同时触发第三行程开关(110)，完成对挡风玻璃宽度方向的粗定位，只触发第二行程开关(109)的为后挡风玻璃，触发第一行程开关(108)和第二行程开关(109)的为前挡风玻璃，完成挡风玻璃的区分并反馈给电控系统，在粗定位装置(1)上，挡风玻璃开始被第一烘干管道(202)烘干，待下一工位的挡风玻璃完成作业后，传动辊输送线(101)下降避开挡风玻璃，挡风玻璃被放置于第二输送线(9)上，并被输送至玻璃对中工位；

C、在玻璃对中工位，顶杆(301)上升将第二输送线(9)上的挡风玻璃顶起，两个第一阻尼筒(303)绕第二铰接点(307)向上摆起将挡风玻璃的后端定位，两个第二阻尼筒(304)下降将挡风玻璃的前端定位，两个第三阻尼筒(305)同步相向运动将挡风玻璃的两侧定位；对中时气缸采用的是高压回路，之后切换到低压回路测量，带有编码器的气缸测量挡风玻璃的尺寸，反馈给涂胶机器人(13)；在对中的同时，第二烘干管道(203)也还在对挡风玻璃进行烘干；

D、对中后，经粗定位装置(1)区分是后挡风玻璃，后挡输送装置(4)的第三吸盘(402)上升吸住后挡风玻璃，顶杆下降复位，各阻尼筒松开挡风玻璃并复位，第三吸盘(402)沿第四导轨(401)运动将后挡风玻璃输送至第三输送线(11)的涂胶工位；经粗定位装置(1)区分是前挡风玻璃，前挡输送装置(5)的第二吸盘(502)上升吸住前挡风玻璃，顶杆下降复位，各阻尼筒松开挡风玻璃并复位，第二吸盘(502)沿第三导轨(501)运动将后挡风玻璃输送至第三输送线(11)的涂胶工位；

F、在涂胶工位，涂胶机器人(13)根据对中工位反馈的玻璃型号按预存的涂胶轨迹对挡风玻璃进行涂胶；

G、涂胶作业完成后，第二吸盘(502)或第三吸盘(402)断气松开下降并复位，第三输送线(11)将挡风玻璃输送至玻璃翻转工位；

H、第四吸盘(603)吸住后挡风玻璃后，旋转举升装置(6)将后挡风玻璃水平旋转180度然后举升，如果是前挡风玻璃，则跳过此步骤；

I、第五吸盘(705)下降吸住挡风玻璃，第四吸盘(603)松开并复位，第二电机(701)驱动第十一气缸(704)将挡风玻璃翻转180度再将挡风玻璃举升；

J、第六吸盘(807)下降吸住挡风玻璃然后上升，第五吸盘(705)松开并复位，第三电机(805)驱动主动轮(806)在横向轨道(801)行走将挡风玻璃移载到下一工位进行安装。