[发明专利]智慧斑马线的控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号: | 202110922919.6 | 申请日: | 2021-08-12 |
| 公开(公告)号: | CN113613366A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
| 发明(设计)人: | 李胜 | 申请(专利权)人: | 深圳市维的美光电有限公司 |
| 主分类号: | H05B47/10 | 分类号: | H05B47/10;H05B47/11;H05B47/115;H05B47/16;H05B47/125;H05B47/165;E01F9/582 |
| 代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 刘瑞芳 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智慧 斑马线 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种智慧斑马线的控制方法,其特征在于,所述智慧斑马线的控制方法包括:
获取待控制的目标道路区域,及所述目标道路区域对应的道路交通规则;
获取所述目标道路区域中包含的目标斑马线,以及所述目标斑马线对应的指示灯的安装位置信息;
根据所述道路交通规则和所述指示灯的安装位置信息,生成所述指示灯的指示控制指令;
将所述指示控制指令发送至所述目标斑马线对应的指示灯。
2.如权利要求1所述的智慧斑马线的控制方法,其特征在于,所述根据所述道路交通规则和所述指示灯的安装位置信息,生成所述指示灯的指示控制指令的步骤之前,所述方法包括:
获取环境亮度值,将所述环境亮度值与预设亮度阈值进行比较;
若所述环境亮度值大于或等于所述预设亮度阈值,则生成关闭控制指令,并将所述关闭控制指令发送至所述目标斑马线对应的指示灯;
若所述环境亮度值小于所述预设亮度阈值,则执行所述根据所述道路交通规则和所述指示灯的安装位置信息,生成所述指示灯的指示控制指令的步骤。
3.如权利要求1所述的智慧斑马线的控制方法,其特征在于,所述根据所述道路交通规则和所述指示灯的安装位置信息,生成所述指示灯的指示控制指令的步骤,包括:
获取当前时间,判断所述当前时间是否处于预设的潮汐车道变换时间段;
若所述当前时间处于所述潮汐车道变换时间段,判断所述目标道路区域中是否包含潮汐道路;
若所述目标道路区域中包含所述潮汐道路,则根据所述道路交通规则、所述指示灯的安装位置信息和所述潮汐车道的车道位置,生成所述指示灯的指示控制指令。
4.如权利要求1所述的智慧斑马线的控制方法,其特征在于,所述根据所述道路交通规则和所述指示灯的安装位置信息,生成所述指示灯的指示控制指令的步骤之后,所述方法包括:
获取目标道路区域的行人数量以及车辆数量,将所述行人数量与预设第一阈值进行比对,将所述车辆数量与预设第二阈值进行比较;
若所述行人数量小于所述预设第一阈值,且所述车辆数量大于所述预设第二阈值,则将所述指示控制指令设置为车辆通行对应的指示控制指令;
若所述行人数量大于所述预设第一阈值,且所述车辆数量小于所述预设第二阈值,则将所述指示控制指令设置为行人通行对应的指示控制指令。
5.如权利要求1所述的智慧斑马线的控制方法,其特征在于,
所述安装位置信息包括:所述目标斑马线平行的第一安装位置,和所述目标斑马线相交的第二安装位置;
所述根据所述道路交通规则和所述指示灯的安装位置信息,生成所述指示灯的指示控制指令的步骤,包括:
将所述第一安装位置对应的指示灯划分为引导行走的第一指示类型,将所述第二安装位置对应的指示灯划分为限制行走的第二指示类型;
获取所述道路交通规则中的交通信号灯切换时间间隔;
若到达所述交通信号灯切换时间间隔,则生成所述第一指示类型对应的第一控制指令,和所述第二指令类型对应的第二控制指令。
6.如权利要求1所述的智慧斑马线的控制方法,其特征在于,所述根据所述道路交通规则和所述指示灯的安装位置信息,生成所述指示灯的指示控制指令之后,所述方法包括:
获取交通信号灯的交通信号灯控制信号,将所述交通信号灯控制信号与所述指示灯的指示控制指令进行比对;
若所述交通信号灯控制信号与所述指示灯的指示控制指令不匹配,则发送提示信息至预设终端;
若所述交通信号灯控制信号与所述指示灯的指示控制指令匹配,则执行所述将所述指示控制指令发送至所述目标斑马线对应的指示灯的步骤。
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