[发明专利]基于Vissim构建仿真路网平台系统、方法、设备及存储介质

说明书

本发明是一种城市中心区仿真路网平台，尤其涉及基于Vissim构建仿真路网平台系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域；目的是解决目前无法满足面向车联网等在城市中心区仿真应用领域的实时获取仿真中车辆、信号等数据并交互的仿真需求的问题基于Vissim构建仿真路网平台包括路网、信号、交通需求等，采用Python语言通过Vissim Com接口方式进行开发，将仿真系统的路网、车辆、信号等数据按照路侧单元RSU和车载单元OBU数据模型封装，通过RPC通信架构方式，提供给算法及车路协同应用测试验证；通过断面流量和路段速度修正交通模型参数，提高应用仿真场景的准确性、时效性和交互性，算法测试验证提升了平台的通用性。

技术领域

本发明是一种基于Vissim搭建的城市中心区仿真路网平台，尤其涉及基于Vissim构建仿真路网平台系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域。

背景技术

随着车联网技术的发展，由于实车在城市中心区测试受到的条件限制，对城市中心区仿真需求迫切。TransModeler等偏向交通规划领域，汤瑞等基于TransCAD和TransModeler构建交通仿真平台，主要用于交通规划设计的决策、业务支持等，是面向交通规划、决策方向，无法满足面向车联网等在城市中心区仿真应用领域的实时获取仿真中车辆、信号等数据并交互的仿真需求。

姚志洪集成 Vissim 和 Python 的车联网仿真平台构建方法，Python 为主控程序， 通过与 Vissim COM 接口通信来获取Vissim 中的各种交通信息；然后， 基于这些信息实现各种交通控制算法和优化模型；最后将优化结果通过 Vissim COM 接口反馈到Vissim 中， 实现了对 Vissim 中对象的控制，缺乏城市中心区路网构建的实践方法，面向车联网应用开放性、通用性不足。

发明内容

为解决现有技术无法满足实时获取仿真中车辆、信号数据并交互的仿真需求的问题，以及缺乏城市中心区路网构建的实践方法，面向车联网应用开放性、通用性不足的问题，本发明提供一种基于Vissim构建仿真路网平台系统、方法、设备及存储介质，利用Vissim搭建城市中心区仿真路网，使用Vissim COM接口二次开发通过构建路侧单元RSU和车载单元OBU的数据模型，将数据面向交叉口和面向车辆的封装，扩展并简化了应用，便于车联网等相关算法应用在城市中心区仿真测试验证。

方案一：基于Vissim构建仿真路网平台系统，该系统利用Vissim工具进行构建，包括数据搜集准备模块、构建仿真平台模块和参数校正模块；

所述数据搜集准备模块，负责搜集交通数据并初始化信息，通过服务层RPC通信架构方式传输信息至所述构建仿真平台模块；

所述构建仿真平台模块，负责构建数据模型将数据转化为消息，并通过服务层RPC通信架构方式连接至所述参数校正模块；

所述参数校正模块，进行消息校核，完成构建基于Vissim构建仿真路网平台。

进一步地，所述交通数据包括交通路网数据、交通需求数据和交通管控数据；所述参数校正模块进行信息校核包括断面流量校核和路段速度校核。

进一步地，所述数据模型包括路侧单元RSU和车载单元OBU，采用V2X应用层标准，所述消息包括基础安全消息、路侧信息、路侧安全消息、交通灯相位与时序消息和地图消息。

方案二：基于Vissim构建仿真路网平台方法，该方法是依托上述系统为基础而实现的，该方法首先搜集路网、信号和交通需求信息；其次采用Python语言通过Vissim Com接口方式进行开发；再次将仿真系统的路网、车辆和信号的数据按照路侧单元RSU和车载单元OBU数据模型进行封装；最终通过服务层RPC通信架构方式输出给后续车路协同应用及算法测试验证；

该方法具体步骤如下：

步骤一，通过Vissim工具进行路网构建；