[发明专利]一种用于隧洞无人机的补光装置

说明书

本发明涉及无人机补光技术领域，具体公开了一种用于隧洞无人机的补光装置，包括云台、无人机本体、相机组件、主补光灯和辅助补光灯，所述无人机本体的下方设置有云台，所述云台上设置有相机组件，所述相机组件的下方设置有主补光灯，所述无人机本体包括多根机臂，每根所述机臂上均设置有电机，且每个电机均通过连接轴连接有螺旋桨，每根所述机臂的一端均设置有连接臂，每根所述连接臂的一端均设置有保护结构，每个保护结构的一侧均设置有辅助补光灯。通过设置的主补光灯和辅助补光灯，主补光灯设置在相机组件的下方，跟随相机组件进行移动，易于安装和更换，辅助补光灯离隧洞表面更近，在相同的灯光功率下，能够提供更广的照明范围。

技术领域

本发明涉及无人机补光技术领域，具体为一种用于隧洞无人机的补光装置。

背景技术

多旋翼无人机作为一种可以悬停的无人机，在科学考察、防灾救险、大型建筑检修中有着大量的应用；隧洞为大型水利工程中的输水管道，截面面积大，长度长，一般内部环境阴暗潮湿，不利于图像信息采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于隧洞无人机的补光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于隧洞无人机的补光装置，包括云台、无人机本体、相机组件、主补光灯和辅助补光灯，所述无人机本体的下方设置有云台，所述云台上设置有相机组件，所述相机组件的下方设置有主补光灯，所述无人机本体包括多根机臂，每根所述机臂上均设置有电机，且每个电机均通过连接轴连接有螺旋桨，每根所述机臂的一端均设置有连接臂，每根所述连接臂的一端均设置有保护结构，每个保护结构的一侧均设置有辅助补光灯。

优选的，每个所述保护结构和辅助补光灯均为弧形结构，且辅助补光灯为弧形的点阵LED高功率光源结构，所述辅助补光灯的外壳为透明柔软材料结构。

优选的，所述无人机本体内设置有动力电池，动力电池与补光控制器相连接，补光控制器与主补光灯和多个辅助补光灯均电性连接，且补光控制器与云台和相机组件均电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的主补光灯和辅助补光灯，主补光灯设置在相机组件的下方，跟随相机组件进行移动，易于安装和更换，辅助补光灯离隧洞表面更近，在相同的灯光功率下，能够提供更广的照明范围，且光线分布均匀，提供不同角度的光线，减少阴影产生，由于辅助补光灯安装在保护结构上，可以方便更换不同的辅助补光灯，为不同的照明需求情况提供不同的选择，辅助补光灯的使用方式灵活，易于匹配不同的机臂，主补光灯和辅助补光灯由补光控制器控制，补光控制器获取云台的航向角信号和相机组件的信息，点亮主补光灯和对应位置的辅助补光灯，且主补光灯和辅助补光灯补光装置的电源为无人机的动力电池，宽电压适应，匹配各种型号的动力电源，输出功率大，可以保证补光系统的功率，给使用带来便利。

附图说明

图1为本发明的整体布局示意图；

图2为本发明的集成辅助补光系统的保护结构示意图；

图3为本发明的补光控制器框图。

图中：1、云台；2、无人机本体；3、相机组件；4、主补光灯；5、保护结构；6、辅助补光灯；201、机臂；202、电机；203、螺旋桨；204、连接臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。