[发明专利]一种用于隧洞无人机的补光装置在审
申请号: | 202110922556.6 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113619800A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 沈润杰;何斌;李刚;缪奇航;陆萍;周艳敏 | 申请(专利权)人: | 苏州同港无人机研究院有限公司;同济大学 |
主分类号: | B64D47/04 | 分类号: | B64D47/04;B64D47/08 |
代理公司: | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人: | 张佑富 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 隧洞 无人机 装置 | ||
1.一种用于隧洞无人机的补光装置,包括云台(1)、无人机本体(2)、相机组件(3)、主补光灯(4)和辅助补光灯(6),其特征在于:所述无人机本体(2)的下方设置有云台(1),所述云台(1)上设置有相机组件(3),所述相机组件(3)的下方设置有主补光灯(4),所述无人机本体(2)包括多根机臂(201),每根所述机臂(201)上均设置有电机(202),且每个电机(202)均通过连接轴连接有螺旋桨(203),每根所述机臂(201)的一端均设置有连接臂(204),每根所述连接臂(204)的一端均设置有保护结构(5),每个保护结构(5)的一侧均设置有辅助补光灯(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧洞无人机的补光装置,其特征在于:每个所述保护结构(5)和辅助补光灯(6)均为弧形结构,且辅助补光灯(6)为弧形的点阵LED高功率光源结构,所述辅助补光灯(6)的外壳为透明柔软材料结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧洞无人机的补光装置,其特征在于:所述无人机本体(2)内设置有动力电池,动力电池与补光控制器相连接,补光控制器与主补光灯(4)和多个辅助补光灯(6)均电性连接,且补光控制器与云台(1)和相机组件(3)均电性连接。
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