[发明专利]钢卷包装装置

说明书

本发明公开了一种钢卷包装装置，涉及轧钢生产设备技术领域；它包括两条平行设置的轨道，在所述轨道上运行的移动提升小车，和多个设在所述轨道外侧的打包机支架；两条所述轨道之间设有多个存储鞍座，所述轨道外侧设有多组与所述存储鞍座相对应的超声波测距传感器。与现有技术相比，本发明可以解决现有钢卷包装方法劳动强度大效率低且存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及轧钢生产设备技术领域，尤其是一种钢卷包装装置。

背景技术

钢卷经过轧制、涂镀、精整等相关工序成品下线后，需要再对钢卷成品进行包装处理，包装是为了保护产品和方便储运。常规的钢卷包装方式，是将钢卷放在存储鞍座上，工人使用气动打包机将打包带缠绕在钢卷上，由于钢卷重量较大，搬运困难，工人又需要一直手持气动打包机进行工作，费时费力，劳动强度大效率低，并且钢卷在打包时一旦出现重心偏移，容易压倒在工人身上，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢卷包装装置，它可以解决现有钢卷包装方法劳动强度大效率低且存在安全隐患的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种钢卷包装装置，包括两条平行设置的轨道，在所述轨道上运行的移动提升小车，和多个设在所述轨道外侧的打包机支架；两条所述轨道之间设有多个存储鞍座，所述轨道外侧设有多组与所述存储鞍座相对应的超声波测距传感器；

所述移动提升小车包括底部设有移动单元的机架和设在所述机架上的位移传感器，所述机架顶部的横梁通过液压缸吊装有提升电动夹钳，所述横梁于所述液压缸的两侧设有与所述提升电动夹钳顶部相连接的导向柱；所述移动单元包括与所述轨道相抵接的行走轮组和下方开口的轮箱，所述行走轮组设置在所述轮箱内并通过安装轴与所述轮箱相连接，所述行走轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮由第一减速电机驱动行走，所述从动轮上设有第一编码器；所述提升电动夹钳由第二减速电机驱动开合，并由所述液压缸驱动升降，所述提升电动夹钳上设有第二编码器；所述机架和所述提升电动夹钳在朝向运行方向的两面均设有红外线防撞器；

所述打包机支架包括固定支架和套装在所述固定支架上的活动杆，所述活动杆上设有横向的伸出杆，所述伸出杆距离所述活动杆的远端设有与所述活动杆顶部相连接的拉索，所述伸出杆上设有可沿所述伸出杆滑动的滑车，所述滑车通过平衡器吊装有气动打包机。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：多个所述存储鞍座沿所述轨道方向等距设置。

进一步的，所述第一减速电机设在所述轮箱的外表面。

进一步的，所述活动杆的底部向下伸入所述固定支架，并可在所述固定支架内转动。

进一步的，所述轨道两端设有终端止挡器。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明在工作时，使用行车将待包装的钢卷吊运至存储鞍座上，超声波测距传感器用于检测钢卷在存储鞍座上的对中情况，然后第一减速电机驱动行走轮组的主动轮转动，使移动提升小车沿轨道运行至待包装的钢卷对应处，第一编码器对移动提升小车的移动位置进行精确测量；移动提升小车运行到位后，第二减速电机驱动提升电动夹钳闭合，夹住钢卷，然后液压缸带动钢卷上升，第二编码器检测提升电动夹钳的升降高度，上升到位后，使用气动打包机对钢卷进行包装，包装完成后液压缸带动钢卷下降至存储鞍座上并打开提升电动夹钳，即可完成整个钢卷包装工序；整个钢卷的包装过程均使用机器设备完成，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，也避免了安全隐患。

2、位移传感器用于检测钢卷的直径，以便移动提升小车实现对不同宽度、不同直径的钢卷完成自动精准提升；红外线防撞器的设置，可以防止移动提升小车与工人和钢卷发生碰撞，避免安全隐患，气动打包机吊装在打包机支架上，也降低了工人的劳动强度；活动杆可以转动，并且滑车可以在伸出杆的长度范围内滑动，扩大了气动打包机的使用范围，拉索能加强在活动杆转动时伸出杆的稳定性，以及提高活动杆和伸出杆的连接强度。

附图说明