[发明专利]钢卷包装装置

权利要求书

1.一种钢卷包装装置，其特征在于：包括两条平行设置的轨道，在所述轨道上运行的移动提升小车，和多个设在所述轨道外侧的打包机支架；两条所述轨道之间设有多个存储鞍座，所述轨道外侧设有多组与所述存储鞍座相对应的超声波测距传感器；

所述移动提升小车包括底部设有移动单元的机架和设在所述机架上的位移传感器，所述机架顶部的横梁通过液压缸吊装有提升电动夹钳，所述横梁于所述液压缸的两侧设有与所述提升电动夹钳顶部相连接的导向柱；所述移动单元包括与所述轨道相抵接的行走轮组和下方开口的轮箱，所述行走轮组设置在所述轮箱内并通过安装轴与所述轮箱相连接，所述行走轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮由第一减速电机驱动行走，所述从动轮上设有第一编码器；所述提升电动夹钳由第二减速电机驱动开合，并由所述液压缸驱动升降，所述提升电动夹钳上设有第二编码器；所述机架和所述提升电动夹钳在朝向运行方向的两面均设有红外线防撞器；

所述打包机支架包括固定支架和套装在所述固定支架上的活动杆，所述活动杆上设有横向的伸出杆，所述伸出杆距离所述活动杆的远端设有与所述活动杆顶部相连接的拉索，所述伸出杆上设有可沿所述伸出杆滑动的滑车，所述滑车通过平衡器吊装有气动打包机。

2.根据权利要求1所述的钢卷包装装置，其特征在于：多个所述存储鞍座沿所述轨道方向等距设置。

3.根据权利要求1或2所述的钢卷包装装置，其特征在于：所述第一减速电机设在所述轮箱的外表面。

4.根据权利要求3所述的钢卷包装装置，其特征在于：所述活动杆的底部向下伸入所述固定支架，并可在所述固定支架内转动。

5.根据权利要求4所述的钢卷包装装置，其特征在于：所述轨道两端设有终端止挡器。