[发明专利]一种基于电机驱动的十字交叉轴自动加载装置

说明书

本发明公开一种基于电机驱动的十字交叉轴自动加载装置，包括伺服电机、传力板、电动推杆、缓冲弹簧和底部支架，电动推杆的动作杆的上端与缓冲弹簧的下端固定连接，缓冲弹簧的上端通过挂架与传力板铰接，电动推杆的壳体侧壁沿径向相对两侧设置有耳轴，每侧耳轴通过轴承与一耳片连接，两套耳片的下端与加强框的两侧固定连接，加强框的另外两侧与底部支架上的两个竖板上端分别铰接，形成十字交叉轴结构，底部支架的下端与底座连接，传力板的中部通过轴与传力板底座转动连接，传力板底座与具有一定高度、并与电动推杆的轴向互相平行的固定台的上平面固定连接。本发明能够实现精确加载和精确复位的同步进行，也能够始终跟随和调整加载值。

技术领域

本发明属于天平校准领域，具体涉及一种基于电机驱动的十字交叉轴自动加载装置。

背景技术

随着风洞天平加载技术的发展，设备的自动化、智能化是未来天平校准的发展方向，鉴于风洞天平校准多为人工加载，效率低，精度差。为了提高加载效率，需要一种适用于天平校准的自动加载装置。

发明内容

基于以上不足之处，本发明的目的是提供一种基于电机驱动的十字交叉轴自动加载装置，能够对被校天平实施自动加载，并且能够在复位和加载之间存在相互干扰的作用下，准确地施加预定的校准载荷。

本发明的技术方案是：一种基于电机驱动的十字交叉轴自动加载装置，包括伺服电机、传力板、电动推杆、缓冲弹簧和底部支架，伺服电机驱动电动推杆,所述的电动推杆的动作杆的上端与缓冲弹簧的下端连接，缓冲弹簧的上端通过挂架与传力板铰接，电动推杆的壳体侧壁沿径向相对两侧设置有耳轴，每侧耳轴通过轴承与一耳片连接，两套耳片的下端与加强框的两侧固定连接，加强框的另外两侧与底部支架上的两个竖板上端分别铰接，形成十字交叉轴结构，底部支架的下端与底座连接，传力板的中部通过轴与传力板底座转动连接，传力板底座与具有一定高度、并与电动推杆的轴向互相平行的固定台的上平面固定连接，固定台、底座分别与地面固定连接。

本发明还具有如下技术特征：

1、在所述的传力板上的同一水平位置间隔设置有多组挂架。

2、多组挂架用于不同倍数的加载量。

3、本自动加载装置还包括滑块，所述的底部支架下端与所述的滑块固定连接，底座上安装有滑轨，所述的滑块与滑轨在水平方向能够相对移动，在竖直方向无相对运动，所述的缓冲弹簧的上端或与不同位置的挂架连接，同时调整滑块与底座在水平方向的相对位置。

4、本自动加载装置还包括缓冲筒，电动推杆的动作杆的上端与缓冲弹簧的下端通过缓冲筒进行连接。

5、所述的电动推杆为行星滚柱丝杠。

6、拉索一端跟天平的加载梁连接，另外一端穿过所述的传力板顶端的导槽与传力板的拉索固定端连接。

本发明具有如下优点和有益效果：本自动加载装置能够对被校天平通过加载梁自动施加随机的校准载荷；也能够始终跟随和调整加载值，消除由于复位引起加载值的改变，实现精确加载和精确复位的同步进行；该装置可以实现2个自由度的位置补偿，避免了加载装置的偏载。

附图说明

图1为本发明自动加载装置三维示意图；

图2为本发明自动加载装置安装状态二维视图；

图3为本发明自动加载装置二维剖视图；

图4为本发明自动加载装置的工作原理示意图；

其中1、传力板，2、缓冲弹簧，3、缓冲筒，4、电动推杆的动作杆，5、耳片，6、加强框，7、底部支架，8、竖板，9、滑块，10、滑轨，11、底座，12、固定台，13、传力板底座，14、挂架，15、耳轴，16、天平，17、电动推杆的壳体，18、耳片。

具体实施方式