[发明专利]一种基于电机驱动的十字交叉轴自动加载装置

权利要求书

1.一种基于电机驱动的十字交叉轴自动加载装置，包括伺服电机、缓冲筒、滑块、传力板、电动推杆、缓冲弹簧和底部支架，伺服电机驱动电动推杆，其特征在于，所述的电动推杆的动作杆的上端与缓冲弹簧的下端通过缓冲筒进行连接，缓冲弹簧的上端通过挂架与传力板铰接，电动推杆的壳体侧壁沿径向相对两侧设置有耳轴，每侧耳轴通过轴承与一耳片连接，两套耳片的下端与加强框的两侧固定连接，加强框的另外两侧与底部支架上的两个竖板上端分别铰接，形成十字交叉轴结构；所述的底部支架下端与所述的滑块固定连接，底座上安装有滑轨，所述的滑块与滑轨在水平方向能够相对移动，在竖直方向无相对运动，所述的缓冲弹簧的上端与不同位置的挂架连接，同时调整滑块与底座在水平方向的相对位置，拉索一端跟天平的加载梁连接，另外一端穿过传力板的顶端的导槽与传力板的拉索固定端连接，传力板的中部通过轴与传力板底座转动连接，传力板底座与具有一定高度、并与电动推杆的轴向互相平行的固定台的上平面固定连接，固定台、底座分别与地面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的十字交叉轴自动加载装置，其特征在于：所述的电动推杆为行星滚柱丝杠。