[发明专利]一种风电塔筒维护平台

说明书

本发明涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。与现有技术相比，本发明提供了一种智能化的风电塔筒维护平台，可以对塔筒外壁进行自动清洗、除油、除锈、探伤检测、防腐翻新等。

技术领域

本发明涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台。

背景技术

风力发电是指利用风力发电机组直接将风能转化为电能的发电方式。在风能的各种利用形式中，风力发电是风能利用的主要形式，也是目前可再生能源中技术最成熟、最具有规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式之一。据统计，截止2020年6月底，全国风电累计装机2.17亿千瓦，其中陆上风电累计装机2.1亿千瓦、海上风电累计装机699万千瓦，海上发电的比重正在逐步提升。

随着我国风电装机数量的增加，风电运维市场越来越大，工作也越来越复杂，特别是我国风电机组种类多，未来对风电运维的管理提出了更高的要求。风电机组运维主要是指风电机组的定期检修和日常维护。目前针对风电塔筒、叶片的清洗、除锈、翻新维护均是以高空作业“蜘蛛人”为主。

然而，这种作业方式，靠一根保险绳和一根作业绳，从地面缓缓上升，悬挂在几十米高的塔筒、叶片外侧，进行勘察、维修等工作。上升到半空中后，由于没有固定的着力点，只能用绳子将人和叶片套住，才能开始作业。整个过程要保持平衡全靠腰腹力量支撑，有时候用膝盖顶着叶片，时间一长，膝盖都淤青了。每次作业，除了一身的装备，还有腰间挂的三个桶，里面装的都是维修所需的工具和材料。桶加上材料、工具，有十几斤重。

存在的不足主要包括：

1、作业风险大，高空作业，风的影响；

2、效率低；

3、成本高，作业停机时间长，发电损失大。

有鉴于此，特此出本发明。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种风电塔筒维护平台，可以解决现有技术中作业风险大、成本高、效率低的缺点，克服了现有实际应用情况和技术的不足，从而实现尾绳风电塔筒维护平台的安全运行。

本发明提供的一种风电塔筒维护平台，包括地面遥控模块及平台框架；

所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；

所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；

所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；

所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；

所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。

优选地，所述作业模块包括除锈设备、清洗设备、涂装设备、负压吸头、高清摄像头中的一项或多项。

优选地，所述爬升模块与所述平台框架通过合页铰接，且在所述爬升模块与所述平台框架之间设置有接触传感器。

优选地，所述爬升模块上设置有同步控制模块。

优选地，所述同步控制模块为陀螺仪、激光测距传感器或RTK差分定位模块中的一种。

优选地，所述顶紧模块包括安装板、伸缩装置、顶紧轮及传感器，所述安装板通过合页与所述平台框架铰接，所述伸缩装置的一端固定在安装板上，另一端连接有顶紧轮。

优选地，所述传感器为测距传感器或测力传感器的一种。