[发明专利]一种风电塔筒维护平台

权利要求书

1.一种风电塔筒维护平台，其特征在于，包括地面遥控模块及平台框架；

所述地面遥控模块用于控制所述风电塔筒维护平台的整体作业；

所述平台框架上设置有作业轨道、爬升模块及顶紧模块；

所述作业轨道上设置有可滑动的作业平台小车，所述作业平台小车上伸出设置伸缩作业臂，在所述伸缩作业臂上设置有作业模块；

所述爬升模块用于所述平台框架的升降动力机构；

所述顶紧模块贴紧风电塔筒外壁，以保持所述平台框架在升降过程中的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述作业模块包括除锈设备、清洗设备、涂装设备、负压吸头、高清摄像头中的一项或多项。

3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述爬升模块与所述平台框架通过合页铰接，且在所述爬升模块与所述平台框架之间设置有接触传感器。

4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述爬升模块上设置有同步控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述同步控制模块为陀螺仪、激光测距传感器或RTK差分定位模块中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述顶紧模块包括安装板、伸缩装置、顶紧轮及传感器，所述安装板通过合页与所述平台框架铰接，所述伸缩装置的一端固定在安装板上，另一端连接有顶紧轮。

7.根据权利要求6所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述传感器为测距传感器或测力传感器的一种。

8.根据权利要求7所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述伸缩装置为剪叉式伸缩架、丝杠滑轨、多节电动推杆中的一种。

9.根据权利要求8所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述测距传感器为激光或超声波测距传感器的一种。

10.根据权利要求9所述的一种风电塔筒维护平台，其特征在于，所述平台框架为圆周框架，由若干弧形框架连接而成，所述弧形框架由方钢管、圆钢管、铝方管或铝圆管焊接而成。