[发明专利]SMT智能防错取料上料设备

权利要求书

1.一种SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，包括：机架、送料装置、接料装置、视觉检测装置和取料装置；所述送料装置、所述接料装置、所述视觉检测装置和所述取料装置设置于所述机架上，所述送料装置能抓取并转移送料工位的第一侧料盘，所述取料装置能抓取并转移取料工位的第二侧料盘，所述视觉检测装置视觉检测所述第一侧料盘和所述第二侧料盘；

所述接料装置包括第一侧牵引机构、第二侧牵引机构和接合机构；所述第一侧牵引机构用于将所述第一侧料盘的料带尾输送至所述接合机构的第一侧，所述第二侧牵引机构用于将所述第二侧料盘的料带头输送至所述接合机构的第二侧，所述接合机构用于将所述第一侧料盘的料带尾与所述第二侧料盘的料带头接合连接，所述送料装置还能将所述第二侧料盘转运至所述送料工位，以使所述第二侧料盘续接所述第一侧料盘上料。

2.根据权利要求1所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述SMT智能防错取料上料设备还包括缓存装置，所述缓存装置包括第一缓存机构和第二缓存机构，所述第一侧料盘的料带能缠绕于所述第一缓存机构和所述第二缓存机构上，所述第一缓存机构能相对所述第二缓存机构背离，以将所述第一侧料盘的料带缓存在所述第一缓存机构和所述第二缓存机构之间。

3.根据权利要求2所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述SMT智能防错取料上料设备还包括第一驱动装置和移动架，所述移动架滑动设置于所述机架上，所述缓存装置设置于所述移动架上，所述第一驱动装置能驱动所述移动架靠近所述第一侧料盘的料带，以将所述第一侧料盘的料带缠绕在所述缓存装置上，所述第一驱动装置还能驱动所述移动架背离所述料带，以使所述料带脱离所述缓存装置。

4.根据权利要求3所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述第一侧牵引机构设置于所述移动架上，所述第一驱动装置能驱动所述移动架移动，以使所述第一侧牵引机构与所述接合机构的第一侧对应，所述第一驱动装置还能驱动所述移动架移动，以将所述料带牵引离开所述接合机构。

5.根据权利要求4所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述SMT智能防错取料上料设备还包括第一层及与所述第一层间隔设置的第二层，所述送料装置设置于所述第一层，并用于将所述第一侧料盘和所述第二侧料盘在所述第一层的各工位之间转移，所述取料装置、所述第二侧牵引机构和所述接合机构设置于所述第二层；

所述SMT智能防错取料上料设备还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一侧牵引机构在所述第一层和所述第二层之间转移。

6.根据权利要求1-5任一项所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构用于检测所述第一侧料盘，所述第二检测机构用于检测所述第二侧料盘。

7.根据权利要求1-5任一项所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述接料装置还包括测值机构，所述测值机构用于测值所述第二侧料盘的料带。

8.根据权利要求1-5任一项所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述SMT智能防错取料上料设备还包括弃盘装置，所述弃盘装置设置于所述机架上，并用于丢弃所述送料装置转移至的所述第一侧料盘。

9.根据权利要求1-5任一项所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述SMT智能防错取料上料设备还包括拆盘装置，所述拆盘装置设置于所述机架上，并用于撕开所述第二侧料盘的料带。

10.根据权利要求1-5任一项所述的SMT智能防错取料上料设备，其特征在于，所述SMT智能防错取料上料设备还包括轨道装置，所述送料工位设置有多个，所述轨道装置与所述机架连接，并用于驱动所述机架移动，以使所述送料装置能与多个所述送料工位中的一者对应。