[发明专利]一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法

说明书

本发明提供一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，涉及工件多角度抓取技术领域，解决了现有的桶状工件在转运的过程中，多数工件的位置参差不一，需要对桶状工件的位置进行统一摆放，这将减缓桶状工件摆放的工作效率，另一方面在对桶状工件进行加工之后的摆放他同样无法根据实地位置进行相对的摆放的问题。一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，包括一种用于机械设备工件多角度抓取装置包括输送装置；所述输送装置为传输带。由于升降架顶部中间的圆柱杆位于牵引电机下方齿轮的通孔内，在牵引电机下方齿轮齿轮转动的时候，通过升降架圆柱杆的限制防止牵引电机的转轴杆出现摆动导致齿轮位置偏移。

技术领域

本发明属于工件多角度抓取技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，在机械设备的使用过程做多数通过机械来替代人工进行工作，减少人力的消耗，提高生产的效率，后期多数上料过程都通过机械自动化来完成。

例如申请号：CN202011080915.X本发明公开了一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，涉及工件抓取设备技术领域，包括机架和桶状工件，所述机架的底端固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧面设置有抓取机构，所述抓取机构包括两个套块，两个所述套块的表面均开设有供滑杆穿过并移动的开口，两个所述套块的表面均固定连接有套板，两个所述套板的内壁均滑动连接有移动杆。本发明，通过上述结构之间的相互配合，达到了自动对桶状工件进行抓取、适用于不同口径的工件、使用快捷方便且工件固定稳定性好、在起吊过程中不易发生松动的效果，解决了传统机械设备抓取装置使用过于复杂、且工件抓取后的稳定性不佳、在起吊运输过程中容易发生松动的问题。

类似于上述申请目前还存在以下几点不足：

1.在对桶状工件夹取需要桶内有环形的边沿才能将桶状工件进行夹取，若是为管状工件，上述设备将不能对工件进行夹取。

2.桶状工件在转运的过程中，多数工件的位置参差不一，需要对桶状工件的位置进行统一摆放，这将减缓桶状工件摆放的工作效率，另一方面在对桶状工件进行加工之后的摆放他同样无法根据实地位置进行相对的摆放。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，以解决现有的桶状工件在转运的过程中，多数工件的位置参差不一，需要对桶状工件的位置进行统一摆放，这将减缓桶状工件摆放的工作效率，另一方面在对桶状工件进行加工之后的摆放他同样无法根据实地位置进行相对的摆放的问题。

本发明一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，包括一种用于机械设备工件多角度抓取装置包括输送装置；

所述输送装置为传输带，且输送装置两侧均设置有侧板，输送装置底部设置有四处支撑腿，所述横向滑动架滑动连接在输送装置后端上方位置；所述输送装置包括有：

滑动轨，滑动轨共设置有两处，两处滑动轨分别对称固定连接在输送装置两侧的侧板上方，且右侧滑动轨后端设置有驱动电机，驱动电机前端设置有传动螺纹杆；

横向调整架，横向调整架左右两侧下方位置均设有滑槽，横向调整架通过右侧滑动轨驱动电机的配合滑动连接在输送装置后端位置，横向调整架右侧位置设置有驱动电机，驱动电机左端设置有传动螺纹杆；

进一步的，所述横向滑动架包括有：