[发明专利]一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于机械设备工件多角度抓取装置及其使用方法，其特征在于：一种用于机械设备工件多角度抓取装置包括输送装置；

所述输送装置为传输带，且输送装置两侧均设置有侧板，输送装置底部设置有四处支撑腿，所述横向滑动架滑动连接在输送装置后端上方位置；所述输送装置包括有：

滑动轨，滑动轨共设置有两处，两处滑动轨分别对称固定连接在输送装置两侧的侧板上方，且右侧滑动轨后端设置有驱动电机，驱动电机前端设置有传动螺纹杆；

横向调整架，横向调整架左右两侧下方位置均设有滑槽，横向调整架通过右侧滑动轨驱动电机的配合滑动连接在输送装置后端位置，横向调整架右侧位置设置有驱动电机，驱动电机左端设置有传动螺纹杆。

2.如权利要求1所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：所述横向滑动架包括有：

横向滑动架底部通过横向调整架驱动电机的配合滑与横向调整架滑动连接，横向滑动架前端位置开设有凹槽；

气缸，气缸固定连接在横向滑动架前端上方中间位置，气缸下端设置有凸块，凸块位于横向滑动架凹槽内。

3.如权利要求2所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：所述横向滑动架包括有：

纵向滑动架，纵向滑动架上方位置开设有插槽，气缸下端凸块插接在纵向滑动架插槽内，纵向滑动架通过气缸的配合滑动连接在横向滑动架内。

4.如权利要求1所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：一种用于机械设备工件多角度抓取装置还包括有升降架；所述升降架顶端面中间位置设置有圆柱杆，且顶端面前后两端均设置有滑槽，升降架上方位置设置有扣板，扣板中间位置为十字状。

5.如权利要求4所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：所述升降架包括有：

牵引电机，牵引电机底部传动轴连接有凵字形状的角板，且角板下方位置连接有齿轮，齿轮中间位置开设有通孔，牵引电机底端面固定连接在升降架扣板中间的十字状位置，升降架顶部中间的圆柱杆位于牵引电机下方齿轮的通孔内。

6.如权利要求4所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：所述升降架包括有：

牵引块A，牵引块A右后方设置有齿条且左侧为U字形状，牵引块A下方左侧位置弹性连接有半圆形撑架，且半圆形撑架外侧上下两端均设置有橡胶条，牵引块A齿条与牵引电机齿轮后端位置相啮合，且牵引块A齿条滑动连接在升降架后端滑槽内。

7.如权利要求4所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：所述升降架包括有：

牵引块B，牵引块B左后方设置有齿条且右侧为U字形状，牵引块B下方右侧位置弹性连接有半圆形撑架，且半圆形撑架外侧上下两端均设置有橡胶条，牵引块B齿条与牵引电机齿轮前端位置相啮合，且牵引块B齿条滑动连接在升降架前端滑槽内，牵引块B半圆形撑架位于牵引块A半圆形撑架的正右侧位置。

8.如权利要求1所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于，一种用于机械设备工件多角度抓取装置还包括有限位架；所述限位架包括有：

限位架为凵字形状，且左右两侧为空心状限位架左右两侧的内部开设有滑槽，限位架固定连接在输送装置两处侧板的前端位置；

丝杠，丝杠顶部设置有传动电机，丝杠固定连接在限位架左侧内部位置。

9.如权利要求8所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置，其特征在于：所述限位架包括有：

挡块，挡块左右两侧均设置有凸块，挡块左侧凸块与丝杠滑动连接，挡块通过丝杠的配合滑动连接在限位架内部位置。

10.如权利要求1-9所述一种用于机械设备工件多角度抓取装置的其使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、首先将桶状工件放置到输送装置上方后端位置，接下来启动输送装置使得输送装置带动桶状工件向前方位置移动，直至桶状工件前端位置与挡块相接触；

2)、接下来启动滑动轨后端的电机带动横向调整架向前方位置移动，使得升降架的位置位于桶状工件上方位置，接下来通过横向调整架驱动电机的配合调整横向滑动架的横向位置；

3)、位置调整好之后启动气缸，气缸带动升降架整体向下移动，使得牵引块B半圆形撑架与牵引块A半圆形撑架位于桶状工件的内部位置；

4)、接下来启动牵引电机，牵引电机转动带动牵引块A与牵引块B进行对向的移动与扩张，使得牵引块A半圆形撑架、牵引块B半圆形撑架与桶状工件内部贴合，牵引块A半圆形撑架与牵引块B半圆形撑架的继续扩张即刻对桶状工件起到内部支撑扩张的效果，从而起到了抓取的效果，再通过气缸的收缩，升降架向上方位置移动，接下来对桶状工件进行打磨。