[发明专利]一种带有转向调节的搬运机器人

说明书

本发明公开了一种带有转向调节的搬运机器人，包括载物平台和避障结构，所述载物平台的正面安装有避障结构，所述载物平台的顶部安装有立柜，所述载物平台两侧表面均焊接有连接块，所述载物平台的背面通过连接块螺纹连接有一号载物延伸平台，所述一号载物延伸平台的背面连接有钩链，所述钩链的尾端连接有二号载物延伸平台，所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的顶部均安装有承重板，所述载物平台、一号载物延伸平台和二号载物延伸平台的两侧外壁均安装有防护杆。本发明通过设置有转向盒体，使得装置可以实现相应的角度换向操作，此外防护杆的使用，可辅助装置在换向时实现相应的防侧翻检测，进而保证装置在换向操作时的稳定性。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种带有转向调节的搬运机器人。

背景技术

随着目前仓储或容量的增加，货物搬运量也实现大幅度增长，为减轻人力负担和提高货物搬运效率和搬运精准性，在货物搬运过程中，需要使用搬运机器人来辅助货物搬运人员进行相应的货物搬运工作，使得搬运机器人可以广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

现有的搬运机器人存在的缺陷是：

1、对比文件CN212861412U公开了一种AGV汽车搬运机器人，“包括汽车搬运机器人主体和控制面板，所述汽车搬运机器人主体表面的左侧安装有控制面板，所述汽车搬运机器人主体的左侧固定连接有第一缓冲板，所述固定仓顶端的左右两侧皆插设有拆卸杆，且拆卸杆的底端皆延伸至卡块的内部，所述固定仓的顶端设置有拆卸块，所述拆卸杆的顶端皆与拆卸块固定连接。本实用新型避免了因汽车搬运机器人主体碰撞墙体时撞击力过大，而造成汽车搬运机器人主体内部零件受损的情况，提高了该装置的使用寿命，为用户减少了经济上的损失，避免了控制面板误碰到其他的物体，使得控制面板受损的情况”，但是该搬运机器人在工作时，未能实现相应的换向操作，仅能实现直线运动，导致该机器人的搬运工作路线受到限制；

2、对比文件CN107512679A公开了门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，“包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及固定装置，所述龙门支架固定设于所述底盘的上部，所述龙门支架用于固定支撑所述门式搬运机器人的多个部件，所述机器人脚轮设于所述底盘上，且通过致动所述机器人脚轮能够带动所述门式搬运机器人整体进行移动，所述固定装置设于所述底盘的下方，用于托起并固定待搬运货物。通过使用本发明所述的门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，能够有效的对货物进行自动搬运，减少人力输出，提高搬运效率，且门式搬运机器人结构更加紧凑可靠，提高了搬运过程的可靠性”，该机器人在进行货物运输时，未能针对运输货物的规格进行调整限位，导致货物在搬运时易发生碰撞，进而影响货物的安全；

3、对比文件CN208979711U公开了一种工厂生产用货物搬运机器人，“包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内部固定安装有滑动支杆，所述滑动支杆的外侧面活动套接有货物支板。通过ARM控制装置控制驱动装置，使得液压放置箱内部的液压伸缩装置得以运行，从而使得液压伸缩杆对货物支板进行上升或者下移的作用，配合位移感受器控制伺服电机箱内部的伺服电机使得搬运机器人本体向货物靠近，经搬运机器人本体的靠近时使得货物支板对货物的铲起，从而进行货物的搬运工作，又配合货物支板套接在滑动支杆与弹簧支撑杆的外侧面，受到限制弹簧的压缩作用，以及支撑杆对货物支板的支撑，从而使得货物避免发生倾斜的问题”，但是该搬运机器人缺少相应的避障保护结构，使得装置在搬运货物过程中容易因反应时间较短导致装置发生碰撞事故，影响装置的整体安全；

4、对比文件CN212478707U公开了一种无线分体式智能汽车搬运机器，“包括设于同一根导轨上的前段搬运机器人和后段搬运机器人，前段搬运机器人与后段搬运机器人之间设有间距调节单元、激光测距和无线通信设备，前段搬运机器人和后段搬运机器人均设有控制器。在现有夹持搬运器的基础上，采用无线通信技术，厚度更薄、速度更快、噪声更低、质量更轻、更独立”，但是该机器人在搬运货物时，未能在换向转动时对装置的重心高度予以检测，使得装置存在有侧翻危险。

发明内容