[发明专利]一种带有转向调节的搬运机器人

权利要求书

1.一种带有转向调节的搬运机器人，包括载物平台(5)和避障结构(2)，其特征在于：所述载物平台(5)的正面安装有避障结构(2)，所述载物平台(5)的顶部安装有立柜(1)，所述载物平台(5)两侧表面均焊接有连接块(501)，所述载物平台(5)的背面通过连接块(501)螺纹连接有一号载物延伸平台(502)，所述一号载物延伸平台(502)的背面连接有钩链(503)，所述钩链(503)的尾端连接有二号载物延伸平台(504)，所述载物平台(5)、一号载物延伸平台(502)和二号载物延伸平台(504)的顶部均安装有承重板(9)；

所述立柜(1)的内部安装有转向盒体(3)，所述转向盒体(3)的顶部安装有一号伺服电机(302)，所述一号伺服电机(302)的输出端连接有二号电动调节杆(303)，所述二号电动调节杆(303)的表面安装有角速度传感器(304)；

所述载物平台(5)、一号载物延伸平台(502)和二号载物延伸平台(504)的两侧外壁均安装有防护杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述承重板(9)的顶部表面设有防滑纹，所述承重板(9)的内部滑动安装有抽拉框(901)，所述抽拉框(901)的内壁设有滑槽(902)，所述滑槽(902)的内部滑动连接有横档(903)，所述承重板(9)的顶部设有插孔，所述抽拉框(901)的底部四角均设有插杆，且插杆与插孔相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述避障结构(2)包括有防护板(201)、电动伸缩杆(202)、一号红外测距仪(203)、二号红外测距仪(204)和测速仪(205)，所述载物平台(5)的正面安装有测速仪(205)和等距布置的一号红外测距仪(203)，且一号红外测距仪(203)位于测速仪(205)的上方，所述测速仪(205)与一号红外测距仪(203)电性连接，所述载物平台(5)的两侧外壁均安装有二号红外测距仪(204)，且二号红外测距仪(204)位于防护杆(8)的前方，所述载物平台(5)的正面安装有横板，且横板位于测速仪(205)的下方，所述横板的正面安装有等距布置的电动伸缩杆(202)，所述电动伸缩杆(202)的正面端口连接有防护板(201)。

4.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述防护杆(8)的外表面环绕安装有防护垫(801)，所述防护杆(8)的内壁安装有半圆形的压力感应电阻片(802)，所述压力感应电阻片(802)的表面设有刻度线(803)，且压力感应电阻片(802)与一号伺服电机(302)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述立柜(1)的顶部安装有操作台(101)，所述操作台(101)的表面安装有操作面板，且操作面板的内部安装有显示屏和操作按钮，所述显示屏与压力感应电阻片(802)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述转向盒体(3)的一侧外壁安装有一号电动调节杆(301)，且一号电动调节杆(301)的尾端与立柜(1)的一侧内壁连接，所述转向盒体(3)的背面和安装有一号电动调节杆(301)的一侧外壁均为敞口设计，所述二号电动调节杆(303)的一端位于转向盒体(3)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种带有转向调节的搬运机器人，其特征在于：所述转向盒体(3)的底部安装有支点结构(4)，所述支点结构(4)包括有升降调节杆(401)、配重底座(402)、吸盘(403)和活塞杆(404)，所述转向盒体(3)的底部安装有升降调节杆(401)，所述升降调节杆(401)的底部安装有配重底座(402)，所述配重底座(402)的底部安装有吸盘(403)，所述吸盘(403)的表面贯穿连接有活塞杆(404)。