[发明专利]一种具有压力监测并导向型压装装置

说明书

本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种具有压力监测并导向型压装装置。所述具有压力监测并导向型压装装置包括：夹爪，适于夹持工件；夹爪气缸，适于带动夹爪运动，并使夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；定向压头，与夹爪连接，适于在夹爪处于夹持状态或微调状态时与工件上对应设置的定位槽配合抵接；压头，适于在工作状态时与工件上端面相抵接，并适于为工件施加竖直向下的压力；所述夹爪处于夹持状态时，与工件相抵接；夹爪处于微调状态或放松状态时，与工件脱离连接。本发明提供的具有压力监测并导向型压装装置能够准确监测压力值且产品对位准确。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种具有压力监测并导向型压装装置。

背景技术

随着工业制造的不断发展和进步，工业生产自动化程度不断推进，各种机械设备逐渐应用与工业生产。压装机构作为一种可以夹持产品，并为被夹持产品提供压力的机构，广泛应用在零件组装过程中。压装机构通常需要对产品进行夹持，然后移动至指定位置进行压装，并监测压装过程中的压力值。然而，现有技术在产品被压装过程中，由于夹爪与被夹持产品之间摩擦力的影响，会使得压力传感器接收到的信号出现误差，存在由于压力监测不准确而损坏产品的现象，但若在压装过程中松开夹爪，虽然可以消除摩擦力的影响，但被夹持产品会发生转动和偏移，造成产品对位不准确，影响产品的质量和精度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中压力监测不准确且被夹持产品容易偏移的缺陷，从而提供一种能够准确监测压力值且产品对位准确的具有压力监测并导向型压装装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种具有压力监测并导向型压装装置，包括：

夹爪，适于夹持工件；

夹爪气缸，适于带动所述夹爪运动，并使所述夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；

定向压头，与所述夹爪连接，适于在所述夹爪处于夹持状态或微调状态时与所述工件上对应设置的定位槽配合抵接；

压头，适于在工作状态时与所述工件上端面相抵接，并适于为所述工件施加竖直向下的压力；

所述夹爪处于夹持状态时，与所述工件相抵接；所述夹爪处于微调状态或放松状态时，与所述工件脱离连接。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：导向座，适于与所述定向压头滑动连接，并与所述夹爪固定连接。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：导向弹簧，设置于所述导向座内，并与所述定向压头相抵接，所述导向弹簧适于在所述夹爪由夹持状态切换至微调状态时，带动所述定向压头相对于所述导向座运动。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：L形支架，包括呈角度设置的第一连接部和第二连接部；

压力传感器，适于与所述压头连接；

矩形弹簧，所述矩形弹簧一端与所述压力传感器连接，远离所述压力传感器的一端与所述L形支架的第一连接部固定连接。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：闭合调整螺钉，适于与所述夹爪上的螺纹孔螺纹连接，所述闭合调整螺钉的一端适于在夹爪处于夹持状态时与L形支架的第一连接部相抵接，并适于调整所述夹爪的闭合量。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：轴，贯穿所述第一连接部设置，并适于沿贯穿方向相对于所述第一连接部滑动，所述轴设置为两个或多个，一端经由固定件与所述压力传感器连接；

直线轴承，套设于所述轴上，并与所述第一连接部固定连接，适于为所述轴的上下滑动提供导向。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：卡簧，套设于所述直线轴承上，适于固定所述直线轴承。