[发明专利]一种具有压力监测并导向型压装装置

权利要求书

1.一种具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，包括：

夹爪(3)，适于夹持工件(17)；

夹爪气缸(2)，适于带动所述夹爪(3)运动，并使所述夹爪(3)在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；

定向压头(11)，与所述夹爪(3)连接且所述定向压头(11)适于相对于所述夹爪(3)运动，所述定向压头(11)适于在所述夹爪(3)处于夹持状态或微调状态时与所述工件(17)上对应设置的定位槽配合抵接；

压头(10)，适于在工作状态时与所述工件(17)上端面相抵接，并适于为所述工件(17)施加竖直向下的压力；

所述夹爪(3)处于夹持状态时，与所述工件(17)相抵接；所述夹爪(3)处于微调状态或放松状态时，与所述工件(17)脱离连接；所述夹爪(3)处于所述微调状态时，所述压头(10)下压，所述夹爪(3)脱离所述工件(17)且所述定向压头(11)与所述工件(17)抵接。

2.根据权利要求1所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：导向座(13)，适于与所述定向压头(11)滑动连接，并与所述夹爪(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：导向弹簧(16)，设置于所述导向座(13)内，并与所述定向压头(11)相抵接，所述导向弹簧(16)适于在所述夹爪(3)由夹持状态切换至微调状态时，带动所述定向压头(11)相对于所述导向座(13)运动。

4.根据权利要求1所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：L形支架(15)，包括呈角度设置的第一连接部(151)和第二连接部(152)；

压力传感器(9)，适于与所述压头(10)连接；

矩形弹簧(8)，所述矩形弹簧(8)一端与所述压力传感器(9)连接，远离所述压力传感器(9)的一端与所述L形支架(15)的第一连接部(151)固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：闭合调整螺钉(14)，适于与所述夹爪(3)上的螺纹孔螺纹连接，所述闭合调整螺钉(14)的一端适于在夹爪(3)处于夹持状态时与L形支架(15)的第一连接部(151)相抵接，并适于调整所述夹爪(3)的闭合量。

6.根据权利要求4所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：轴(6)，贯穿所述第一连接部(151)设置，并适于沿贯穿方向相对于所述第一连接部(151)滑动，所述轴(6)设置为两个或多个，一端经由固定件(7)与所述压力传感器(9)连接；

直线轴承(4)，套设于所述轴(6)上，并与所述第一连接部(151)固定连接，适于为所述轴(6)的上下滑动提供导向。

7.根据权利要求6所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：卡簧(5)，套设于所述直线轴承(4)上，适于固定所述直线轴承(4)。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：气缸固定座(1)，所述气缸固定座(1)的一端与所述夹爪气缸(2)固定连接，所述气缸固定座(1)的第一侧面(102)与所述L形支架(15)的第二连接部(152)固定连接。

9.根据权利要求8所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，所述夹爪(3)的数量至少为两个。

10.根据权利要求9所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，当所述夹爪(3)的数量为两个时，所述L形支架(15)的第一连接部(151)设置于两个相对设置的所述夹爪(3)形成的空间内。