[发明专利]一种电机盖板自动上料设备及方法

说明书

本发明公开了一种电机盖板自动上料设备，通过在机架上设有取料装置、正反面检测机构、推料装置、正反面调整装置、导向装置和定位上料装置，能够自动地将电机盖板按预设方向及面向整齐有序的存放到排放供料装置上，降低人工成本，提高工作效率，自动化高，集成化高，确保产品质量；本发明还公开了一种电机盖板自动上料的方法，因为该方法采用自动上料设备，所以采用该方法能够降低人工成本，提高工作效率，保证电机盖板不被损伤。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种电机盖板自动上料设备及方法。

【背景技术】

本申请人在中国申请的电机盖板自动组装的装置，申请号CN202022150548.8，该技术方案中存放杆柱的电机盖板使用完后，需要拆卸下来而更换另一装满电机盖板的存放杆柱，并且穿设在存放杆柱上的电机盖板是通过人工作业，这就存在人工成本高，工作效率低的问题；同时人为因素也会导致电机盖板的穿设方向不正确，致使产品的良品率无法得到保证。

另外，若是采用震动盘来对电机盖板进行上料排列，震动盘在工作震动时会对电机盖板有磨损，导致产品质量不能够得到保证。

为此，本发明即针对上述问题而研究提出。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机盖板自动上料设备，可以改善现有技术存在的问题，能够降低人工成本，保证产品质量，以及具有工作效率高，自动化高的特点。

本发明还提供一种电机盖板自动上料的方法，因为该方法采用自动上料设备，所以采用该方法能够降低人工成本，提高工作效率，保证电机盖板不被损伤。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电机盖板自动上料设备，包括机架1，以及设在机架1上的储料仓200、取料装置2、正反面检测机构3、推料装置4、正反面调整装置5、导向装置6和定位上料装置7。

所述储料仓200用于储放电机盖板100。

所述取料装置2设在正反面检测机构3与储料仓200之间以用于将储料仓200上的电机盖板100拾取并移动停放至正反面检测机构3上。

所述正反面检测机构3用于检测判断停放在正反面检测机构3上电机盖板100的正反面方向。

所述推料装置4设在正反面检测机构3侧，当正反面检测机构3对其上的电机盖板100完成检测判断后，推料装置4则将位于正反面检测机构3上的电机盖板100推入正反面调整装置5。

所述正反面调整装置5将接收到的电机盖板100相应翻转而倒入至导向装置6内。

所述导向装置6内用于将电机盖板100按预设方向及面向进行导出，所述定位上料装置7用于接收按预设方向及面向导出的电机盖板100并进行定位和上料。

所述机架1上位于定位上料装置7一侧设有将定位上料装置7上的电机盖板100按预设方向及面向整齐有序排放的排放供料装置8。

如上所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述电机盖板100在正反面检测机构3处的正反面包括电机盖板100一侧的凸环110朝上的正面以及所述凸环110朝下时的反面；所述正反面检测机构3包括设在机架1上的检测料台30，所述正反面检测机构3还包括设在检测料台30两侧的两检测气缸31，两所述检测气缸31的气缸杆端部设有能相对张开或闭合的检测块32；当所述检测气缸31驱使两检测块32相对运动并且两所述检测块32夹持到电机盖板100一侧的凸环110时，电机盖板100则为正面；当所述检测气缸31驱使两检测块32相对运动并且两所述检测块32未夹持到电机盖板100一侧的凸环110时，电机盖板100则为反面。