[发明专利]一种电机盖板自动上料设备及方法

权利要求书

1.一种电机盖板自动上料设备，其特征在于包括机架(1)，以及设在机架(1)上的储料仓(200)、取料装置(2)、正反面检测机构(3)、推料装置(4)、正反面调整装置(5)、导向装置(6)和定位上料装置(7)；

所述储料仓(200)用于储放电机盖板(100)；

所述取料装置(2)设在正反面检测机构(3)与储料仓(200)之间以用于将储料仓(200)上的电机盖板(100)拾取并移动停放至正反面检测机构(3)上；

所述正反面检测机构(3)用于检测判断停放在正反面检测机构(3)上电机盖板(100)的正反面方向；所述电机盖板(100)在正反面检测机构(3)处的正反面包括电机盖板(100)一侧的凸环(110)朝上的正面以及所述凸环(110)朝下时的反面；所述正反面检测机构(3)包括设在机架(1)上的检测料台(30)，所述正反面检测机构(3)还包括设在检测料台(30)两侧的两检测气缸(31)，两所述检测气缸(31)的气缸杆端部设有能相对张开或闭合的检测块(32)；当所述检测气缸(31)驱使两检测块(32)相对运动并且两所述检测块(32)夹持到电机盖板(100)一侧的凸环(110)时，电机盖板(100)则为正面；当所述检测气缸(31)驱使两检测块(32)相对运动并且两所述检测块(32)未夹持到电机盖板(100)一侧的凸环(110)时，电机盖板(100)则为反面；

所述推料装置(4)设在正反面检测机构(3)侧，当正反面检测机构(3)对其上的电机盖板(100)完成检测判断后，推料装置(4) 则将位于正反面检测机构(3)上的电机盖板(100)推入正反面调整装置(5)；

所述正反面调整装置(5)将接收到的电机盖板(100)相应翻转而倒入至导向装置(6)内；

所述导向装置(6)内用于将电机盖板(100)按预设方向及面向进行导出，所述定位上料装置(7)用于接收按预设方向及面向导出的电机盖板(100)并进行定位和上料；

所述机架(1)上位于定位上料装置(7)一侧设有将定位上料装置(7)上的电机盖板(100)按预设方向及面向整齐有序排放的排放供料装置(8)。

2.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述正反面调整装置(5)包括相对机架(1)翻转且呈中空上下开口的调整座(52)，所述调整座(52)上设有当电机盖板(100)进入调整座(52)内时能使电机盖板(100)相对调整座(52)固定的定位件(521)，所述机架(1)上设有能驱使调整座(52)转动的回转气缸(51)。

3.根据权利要求2所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述导向装置(6)为设在机架(1)上并位于调整座(52)下侧的导向座，所述导向座上设有呈八字型设置的两导向斜边(61)，所述导向座上设有与两导向斜边(61)下端相接并能供电机盖板(100)一侧上的凸环(110)在内滑过的导向槽(62)。

4.根据权利要求3所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述机架(1)上设有能检测调整座(52)开口是否与导向座开口对齐的感应检测头(53)。

5.根据权利要求3所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述定位上料装置(7)包括设在导向座下侧并能接收来自导向座的电机盖板(100)的定位装夹治具(74)，所述机架(1)上设有能沿机架(1)X轴方向运动的第一伸缩气缸(71)，所述第一伸缩气缸(71)的气缸杆上设有能沿机架(1)Y轴方向运动的第二伸缩气缸(72)，所述第二伸缩气缸(72)的气缸杆上设有能沿机架(1)Z轴方向运动的第三伸缩气缸(73)，所述第三伸缩气缸(73)的气缸杆与定位装夹治具(74)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述取料装置(2)包括相对机架(1)活动并能拾取储放仓(200)内电机盖板(100)的拾取部件(24)，所述机架(1)上设有能沿机架(1)X轴方向运动的第一驱动气缸(21)，所述第一驱动气缸(21)的气缸杆上设有能沿机架(1)Y轴方向运动的第二驱动气缸(22)，所述第二驱动气缸(22)的气缸杆上设有能沿机架(1)Z轴方向运动的第三驱动气缸(23)，所述第三驱动气缸(23)的气缸杆与拾取部件(24)固定连接。