[发明专利]一种高精度打印式涂布机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种高精度打印式涂布机及其控制方法，包括玻璃基板升降台、龙门架、龙门架平移驱动机构、涂布机构安装板、安装板平移驱动机构、旋转电机安装板、旋转电机升降驱动机构、旋转电机、打印喷头、扩展安装架、厚度检测系统、巡边检测系统、缺陷视觉检测系统和测微仪，解决了传统涂布机的涂布废品率高、二次涂布率高、原材料浪费率高、检测工艺落后、涂布数据不完整、工序繁杂等问题，尤其适用于中大型显示器、电视、多功能智能交互设备显示的玻璃基板涂布加工，具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及涂布设备技术领域，具体涉及一种高精度打印式涂布机及其控制方法。

背景技术

涂布技术主要应用于对塑料薄膜、玻璃基板、纸类、电化铝、布料及皮革等多种复合基材的上胶与复合加工等工艺上，以改善其表面受损情况，使之能有更好的印刷效果、耐摩擦、耐腐蚀、耐高温或者达到一些特殊的功能等。

传统的涂布机多为整体式一次涂布，无法判断基板平面情况而自动调整涂布高度和位置、无法检测涂布质量、无法对复杂图案进行喷涂、无法在涂布时更换不同的涂布光刻胶；因而涂布路径、涂布高度、涂布面完整等都不能得到保证。由于传统的涂布机不能根据基板的实时情况和喷涂图案变化进行调整涂布，使得生产出来的玻璃基板可能由于支撑不到位、检测不及时、后续曝光工序复杂等问题导致的涂布工艺质量低下，在生产中增加了报废品，浪费了大量材料和时间，增加成本、降低收益。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上的技术问题，本发明提供了一种高精度打印式涂布机及其控制方法。

其技术方案如下：

一种高精度打印式涂布机，包括：

玻璃基板升降台，其用于支撑玻璃基板，并能够带动玻璃基板升降；

龙门架，其沿玻璃基板升降台的宽度方向横跨地安装在玻璃基板升降台上，并能够在龙门架平移驱动机构的驱动下沿玻璃基板升降台的长度方向平移；

涂布机构安装板，其竖向安装在玻璃基板升降台上，并能够在安装板平移驱动机构的驱动下沿玻璃基板升降台的宽度方向平移；

旋转电机安装板，其通过旋转电机升降驱动机构安装在涂布机构安装板上，并能够在旋转电机升降驱动机构的驱动下升降；

其要点在于，还包括：

旋转电机，其竖直向下地安装在旋转电机安装板上，该旋转电机的电机轴下端安装有打印喷头，该打印喷头能够在旋转电机的电机轴带动下转动；

扩展安装架，其旋转电机的电机轴上，并能够在旋转电机的电机轴带动下转动，该扩展安装架上安装有围绕在打印喷头周围的厚度检测系统、巡边检测系统、缺陷视觉检测系统和测微仪。

作为优选：所述扩展安装架包括横向安装在旋转电机的电机轴上的中间板、分别竖向安装在中间板两侧的侧板以及分别安装在对应侧板外侧的仪器安装板，所述中间板与两块侧板合围形成U字形结构，所述旋转电机的电机轴穿过中间板后连接有所述打印喷头，所述厚度检测系统和巡边检测系统分别安装在其中一块仪器安装板的两侧，所述缺陷视觉检测系统和测微仪分别安装在另外一块仪器安装板的两侧。

采用以上结构，不仅能够可靠地安装厚度检测系统、巡边检测系统、缺陷视觉检测系统和测微仪，而且使厚度检测系统、巡边检测系统、缺陷视觉检测系统和测微仪紧凑地围绕在打印喷头的周边，保证了在线监测的精度和准确性。

作为优选：所述旋转电机升降驱动机构包括升降直线模组以及用于驱动升降直线模组的升降电机，所述升降直线模组竖向固定安装在涂布机构安装板上，所述旋转电机安装板安装在升降直线模组的滑台上。

采用以上结构，能够精确地控制旋转电机安装板的高度，简单可靠。