[发明专利]一种高精度打印式涂布机及其控制方法

权利要求书

1.一种高精度打印式涂布机的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

S1、将待喷涂玻璃基板(A)置于玻璃基板升降台(1)上；

S2、龙门架平移驱动机构、安装板平移驱动机构和旋转电机升降驱动机构启动，使测微仪(11)移动到设定的点位；

S3、旋转电机升降驱动机构启动，使测微仪(11)下降至与玻璃基板升降台(1)上的玻璃基板(A)接触；

S4、龙门架平移驱动机构和安装板平移驱动机构启动，使测微仪(11)对玻璃基板(A)待喷涂区域的平面度进行测量，并将测量结果传输至工控电脑，工控电脑生成玻璃基板平面度模型；

S5、工控电脑根据玻璃基板平面度模型控制龙门架平移驱动机构、安装板平移驱动机构、旋转电机升降驱动机构和旋转电机(5)，使打印喷头(6)在厚度检测系统(8)、巡边检测系统(9)和缺陷视觉检测系统(10)的在线监测下对玻璃基板(A)的待喷涂区域进行喷涂，打印喷头(6)与玻璃基板(A)的距离控制在0.9-1mm；

S6、将喷涂完成的玻璃基板(A)转运至烘烤设备中进行烘烤；

S7、将烘烤完成的玻璃基板(A)转运至玻璃基板升降台(1)上，工控电脑控制龙门架平移驱动机构、安装板平移驱动机构和旋转电机升降驱动机构，使厚度检测系统(8)和缺陷视觉检测系统(10)对玻璃基板(A)的涂布厚度进行检测：若合格，则下线；若不合格，则工控电脑根据巡边检测系统(9)和缺陷视觉检测系统(10)的检测数据，控制龙门架平移驱动机构、安装板平移驱动机构、旋转电机升降驱动机构和旋转电机(5)，使打印喷头(6)在厚度检测系统(8)、巡边检测系统(9)和缺陷视觉检测系统(10)的在线监测下对玻璃基板(A)的不合格区域进行二次喷涂；

其中，一种高精度打印式涂布机，包括：

玻璃基板升降台(1)，其用于支撑玻璃基板(A)，并能够带动玻璃基板(A)升降；

龙门架(2)，其沿玻璃基板升降台(1)的宽度方向横跨地安装在玻璃基板升降台(1)上，并能够在龙门架平移驱动机构的驱动下沿玻璃基板升降台(1)的长度方向平移；

涂布机构安装板(3)，其竖向安装在玻璃基板升降台(1)上，并能够在安装板平移驱动机构的驱动下沿玻璃基板升降台(1)的宽度方向平移；

旋转电机安装板(4)，其通过旋转电机升降驱动机构安装在涂布机构安装板(3)上，并能够在旋转电机升降驱动机构的驱动下升降；

其特征在于，还包括：

旋转电机(5)，其竖直向下地安装在旋转电机安装板(4)上，该旋转电机(5)的电机轴下端安装有打印喷头(6)，该打印喷头(6)能够在旋转电机(5)的电机轴带动下转动；

扩展安装架(7)，其安装旋转电机(5)的电机轴上，并能够在旋转电机(5)的电机轴带动下转动，该扩展安装架(7)上安装有围绕在打印喷头(6)周围的厚度检测系统(8)、巡边检测系统(9)、缺陷视觉检测系统(10)和测微仪(11)；

所述测微仪(11)采用光栅式测微仪；

所述安装板平移驱动机构包括均沿玻璃基板升降台(1)的宽度方向设置在龙门架(2)上的安装板从动齿条(14)和至少一条安装板直线滑轨(22)以及通过电机支架(15)安装在涂布机构安装板(3)上的安装板驱动电机(16)，所述涂布机构安装板(3)通过安装板直线滑轨(22)与龙门架(2)滑动配合，所述安装板驱动电机(16)的电机轴上固套有与安装板从动齿条(14)啮合的安装板主动齿轮(17)；

所述龙门架平移驱动机构包括沿玻璃基板升降台(1)的长度方向分别设置在玻璃基板升降台(1)两侧的龙门架直线滑轨(18)，所述龙门架(2)通过龙门架直线滑轨(18)与玻璃基板升降台(1)滑动配合，沿玻璃基板升降台(1)长度方向的至少一侧设置龙门架从动齿条(19)，所述龙门架(2)上安装有分别与龙门架从动齿条(19)对应的龙门架驱动电机(20)，所述龙门架驱动电机(20)的电机轴上固套有与对应龙门架从动齿条(19)啮合的龙门架主动齿轮(21)；

所述打印喷头(6)的两侧设置有若干加热光源(6a)；

打印喷头(6)采用理光GEN6连续式喷墨喷头，通过工控电脑控制喷头驱动板，喷头驱动板通过控制电压驱动装置对打印喷头(6)中墨水加以固定压力，使其连续喷射，喷头中振荡器的震荡信号激励射流生成墨水滴，并对墨水的大小和间隙进行控制；其中的字符发生器、模拟调制器产生的打印信息对控制电报上电荷进行控制，形成带电荷和不带电荷的墨水滴，再由偏转电极来改变墨水滴的飞行方向，使需要打印的墨水滴飞行到纸面上，生成字符和图形纪录，同时不参与纪录的墨水滴由导管回收。