[发明专利]用于EPA组态切换的方法、设备、通信系统和存储介质

说明书

本公开的实施例涉及用于EPA组态切换的方法、设备、通信系统和存储介质。根据该方法，如果确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则确定在当前宏周期中的非周期时间内是否接收到第一组态切换消息，第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和目标组态集标识；如果是，则确定第一目标地址是否为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项；如果是，则从多个组态信息集获取与第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集；以及在后续宏周期，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。由此，能够实时切换EPA网络的组态信息集。

技术领域

本公开的实施例总体涉及通信领域，具体涉及用于EPA组态切换的方法、设备、通信系统和计算机存储介质。

背景技术

EPA（Ethernet for Plant Automation）总线为实时总线协议，其显著通信特点为该系统通信时采用周期式通信，每个通信周期为一个宏周期，宏周期包括周期时间和非周期时间，系统中的所有设备均同步在同一个时间基准之下，即所有节点的宏周期开始和结束时间一致。宏周期中的周期时间部分用来传输周期数据（即固定频率的周期发送数据）；非周期时间为所有设备通用时间，用于各个设备发送一些突发数据和EPA网络自身产生的系统消息。

这类总线另一个显著特点为网络中各个设备的周期通信数据的分时调度方式，网络中所有设备的周期时间发送消息的时间为固定时间，可发送数据的时间长度也为固定长度，并且所有设备在同一时间只能有一个设备发送周期数据，基于这种方式实现了实时通信，即消息在任意两个设备之间的通信时延为一个固定值，且任意时间不会有两条消息产生碰撞。这种调度规则需要预先对每个设备进行配置，所有设备运行时按照固有配置运行，实现调度。

发明内容

提供了一种用于EPA组态切换的方法、EPA设备、通信系统以及计算机存储介质，能够实时切换EPA网络的组态信息集。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于EPA组态切换的方法。该方法包括：如果确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则确定在当前宏周期中的非周期时间内是否接收到来自EPA网络中被配置为EPA组态管理模式的EPA设备的第一组态切换消息，第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和第一目标组态集标识；如果确定在当前宏周期中的非周期时间内接收到第一组态切换消息，则确定第一目标地址是否为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项；如果确定第一目标地址为广播地址、当前设备的本地地址以及与本地地址同组的组播地址中的任一项，则从多个组态信息集获取与第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集，第一组态信息集包括用于EPA网络的通信的组态信息；以及在后续宏周期，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于EPA网络的通信。

根据本公开的第二方面，提供了一种EPA设备。该EPA设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第三方面中，提供了一种通信系统，包括：多个根据本公开的第三方面的EPA设备，其中一个EPA设备被配置为EPA组态管理模式。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面或第二方面的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素。

图1是根据本公开的实施例的EPA通信系统100的示意框图。