[发明专利]用于EPA组态切换的方法、设备、通信系统和存储介质

权利要求书

1.一种用于EPA组态切换的方法，包括：

如果确定当前设备未被配置为EPA组态管理模式，则确定在当前宏周期中的非周期时间内是否接收到来自EPA网络中被配置为EPA组态管理模式的EPA设备的第一组态切换消息，所述第一组态切换消息指示组态切换所针对的第一目标地址和第一目标组态集标识；

如果确定在当前宏周期中的非周期时间内接收到所述第一组态切换消息，则确定所述第一目标地址是否为广播地址、所述当前设备的本地地址以及与所述本地地址同组的组播地址中的任一项；

如果确定所述第一目标地址为广播地址、所述当前设备的本地地址以及与所述本地地址同组的组播地址中的任一项，则从多个组态信息集获取与所述第一目标组态集标识相关联的第一组态信息集，所述第一组态信息集包括用于所述EPA网络的通信的组态信息；以及

在后续宏周期，将所获取的第一组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于所述EPA网络的通信；

其中所述多个组态信息集包括缺省组态信息集以及多个非缺省组态信息集，以及所述方法还包括：

响应于确定所述当前设备被初始化或复位，将所述缺省组态信息集作为生效的组态信息集，以用于所述EPA网络的通信。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果确定所述当前设备被配置为所述EPA组态管理模式，则在当前宏周期中的非周期时间内向所述EPA网络中的多个EPA设备发送第二组态切换消息，所述第二组态切换消息指示组态切换所针对的第二目标地址和第二目标组态集标识；

如果确定所述第二目标地址为广播地址或与所述本地地址同组的组播地址，则从多个组态信息集获取与所述第二目标组态集标识相关联的第二组态信息集，所述第二组态信息集包括用于所述EPA网络的通信的组态信息；以及

在后续宏周期，将所获取的第二组态信息集替换当前生效的组态信息集，以用于所述EPA网络的通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组态信息集包括以下至少一项：

所述宏周期的时长、所述宏周期中的周期时间的时长、所述周期时间内的时间片长度、所述周期时间内的发送偏移、所述非周期时间的时长、设备地址和链接关系。

4.一种EPA设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

5.一种通信系统，包括：

多个根据权利要求4所述的EPA设备，其中一个EPA设备被配置为EPA组态管理模式。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述的方法。