[发明专利]一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置

说明书

本发明公开一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，包括：工作台、机械臂、旋转紧固模块、喷涂模块、第一齿轮、齿条、第一丝杆和第一电机。旋转紧固模块包括：环形滑道、滑块、转动件、第二齿轮和连杆；喷涂模块包括：L型台、第一通槽、第二通槽、第三通槽、储料桶、喷头、增压泵和连接管。本发明能够代替人工对隧道管片进行固定喷涂防腐涂料，避免防腐涂料对人体健康造成损害，同时能够对隧道管片的两面进行均匀的喷涂，具有较强的实用性；能够对不同型号的隧道管片夹持固定，适用范围广。解决了人工对隧道管片对其表面进行喷涂，难以对隧道管片表面进行均匀的喷涂，防腐涂料易挥发，喷涂过程中容易对从业人员的身体健康造成损害的问题。

技术领域

本发明属于隧道管片生产领域，具体涉及一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置。

背景技术

隧道管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

通常在隧道管片的生产中需要对隧道管片的表面喷涂防腐涂料，其喷涂过程一般为：将管片平放在地面上，然后由从业人员手拿喷涂机构对其表面进行喷涂，这种方式不仅难以对隧道管片表面进行均匀的喷涂，而且防腐涂料易挥发，在喷涂过程中容易对从业人员的身体健康造成损害。因此设计一种能够代替人工对瓦斯管隧道管片表面进行防腐涂料喷涂的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，解决了现有技术中人工对隧道管片表面进行喷涂，不仅难以对隧道管片表面进行均匀的喷涂，而且防腐涂料易挥发，在喷涂过程中容易对从业人员的身体健康造成损害的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，包括工作台，所述工作台的上端固定设有机械臂、旋转紧固模块和喷涂模块，所述旋转紧固模块置于机械臂和喷涂模块之间。

所述工作台的下端设有转动连接的第一齿轮，所述工作台的下端设有滑动连接的齿条，所述齿条与第一齿轮啮合，所述工作台的下端固定设有第一安装块，所述第一安装块之间设有转动连接的第一丝杆，一个所述第一安装块的一端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一安装块，并与第一丝杆啮合，所述齿条的一端固定设有第二安装块，所述第一丝杆贯穿第二安装块，并与第二安装块螺纹配合。

进一步的，所述旋转紧固模块包括与工作台上端固定连接的环形滑道，所述环形滑道内滑动设有阵列分布的滑块，所述工作台的上端设有转动连接的转动件和第二齿轮，所述第一齿轮连通工作台，并与第二齿轮固定连接，所述滑块上设有转动连接的翻转夹持机构，相邻两个所述翻转夹持机构的上端设有转动连接的连杆，所述转动件与翻转夹持机构转动连接，所述滑块的上端固定设有第一转接柱。

进一步的，所述转动件包括与工作台上端转动连接的转台，所述转台的上端固定设有转动叶片，所述转动叶片包括阵列分布的散片，所述散片的一端设有第一配合孔，所述转台的侧端固定设有齿圈，所述第二齿轮与转台啮合。

进一步的，所述翻转夹持机构包括转杆，所述转杆的一端设有第二配合孔，所述第一转接柱贯穿第二配合孔，并与转杆转动连接，所述转杆的另一端固定设有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆贯穿第一配合孔，并与转动叶片转动连接。

进一步的，所述支撑杆的上端固定设有连接框，所述连接框的上端固定设有第二转接柱，所述连接框的内壁上对称设有转动连接的转块，所述转块的一端固定设有弹性件，所述弹性件的一端固定设有夹持板，所述夹持板上设有夹槽，所述夹持板的一端固定设有圆杆，所述圆杆贯穿连接框和转块，并与连接框转动连接，与转块固定连接。