[发明专利]一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置

权利要求书

1.一种基于自动调节控制的隧道管片生产加工装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定设有机械臂(2)、旋转紧固模块(3)和喷涂模块(4)，所述旋转紧固模块(3)置于机械臂(2)和喷涂模块(4)之间；

所述工作台(1)的下端设有转动连接的第一齿轮(11)，所述工作台(1)的下端设有滑动连接的齿条(12)，所述齿条(12)与第一齿轮(11)啮合，所述工作台(1)的下端固定设有第一安装块(13)，所述第一安装块(13)之间设有转动连接的第一丝杆(15)，一个所述第一安装块(13)的一端固定设有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端连通第一安装块(13)，并与第一丝杆(15)啮合，所述齿条(12)的一端固定设有第二安装块(14)，所述第一丝杆(15)贯穿第二安装块(14)，并与第二安装块(14)螺纹配合；

所述旋转紧固模块(3)包括与工作台(1)上端固定连接的环形滑道(31)，所述环形滑道(31)内滑动设有阵列分布的滑块(32)，所述工作台(1)的上端设有转动连接的转动件(33)和第二齿轮(36)，所述第一齿轮(11)连通工作台(1)，并与第二齿轮(36)固定连接，所述滑块(32)上设有转动连接的翻转夹持机构(34)，相邻两个所述翻转夹持机构(34)的上端设有转动连接的连杆(35)，所述转动件(33)与翻转夹持机构(34)转动连接，所述滑块(32)的上端固定设有第一转接柱(321)；

所述转动件(33)包括与工作台(1)上端转动连接的转台(331)，所述转台(331)的上端固定设有转动叶片(332)，所述转动叶片(332)包括阵列分布的散片，所述散片的一端设有第一配合孔(333)，所述转台(331)的侧端固定设有齿圈，所述第二齿轮(36)与转台(331)啮合；

所述翻转夹持机构(34)包括转杆(341)，所述转杆(341)的一端设有第二配合孔(3417)，所述第一转接柱(321)贯穿第二配合孔(3417)，并与转杆(341)转动连接，所述转杆(341)的另一端固定设有竖直设置的支撑杆(342)，所述支撑杆(342)贯穿第一配合孔(333)，并与转动叶片(332)转动连接；

所述支撑杆(342)的上端固定设有连接框(343)，所述连接框(343)的上端固定设有第二转接柱(344)，所述连接框(343)的内壁上对称设有转动连接的转块(3414)，所述转块(3414)的一端固定设有弹性件(3415)，所述弹性件(3415)的一端固定设有夹持板(345)，所述夹持板(345)上设有夹槽(3420)，所述夹持板(345)的一端固定设有圆杆(346)，所述圆杆(346)贯穿连接框(343)和转块(3414)，并与连接框(343)转动连接，与转块(3414)固定连接；

所述圆杆(346)的一端与竖杆(347)转动连接，所述连接框(343)的两端对称设有固定连接的第一导杆(3418)，所述第一导杆(3418)贯穿升降块(3419)，并与升降块(3419)滑动连接，所述升降块(3419)和竖杆(347)之间设有转动连接的连接杆(349)，所述竖杆(347)的一端设有转动连接的手轮(348)，所述圆杆(346)连通竖杆(347)，并与手轮(348)固定连接；

所述夹持板(345)的两端固定设有对称设置的第三安装块(3411)，所述第三安装块(3411)上设有插孔(3416)，所述连接框(343)的两端固定设有对称设置的第四安装块(3412)，所述第四安装块(3412)被螺栓(3413)贯穿，并与螺栓(3413)螺纹配合，所述螺栓(3413)与插孔(3416)配合，所述连杆(35)的两端设有第三配合孔(351)，所述第二转接柱(344)贯穿第三配合孔(351)，并与连杆(35)转动连接，所述夹持板(345)贴合时，所述弹性件(3415)仍处于压缩状态。