[发明专利]一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构

说明书

本发明属于煤矿井下锚索钻车领域，具体设计一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构，包括底座、摆线液压马达、卷筒组件和自动排缆组件；摆线液压马达的输出轴上固定有单排链轮Ⅰ；卷筒组件包括卷筒，卷筒两端的筒轴与底座转动连接，第一筒轴上固定有双排链轮Ⅱ；自动排缆组件包括排缆支架、导向轴、传动轴、滑动架和摆线器，排缆支架安装在卷筒组件的后方；滑动架内通过滚珠保持架和滚珠与传动轴相连，摆线器转动安装在滑动架上，且与卷筒的轴线垂直。本发明实现锚索钻车有序、有规律的收放缆，保证设备有较大的运行距离，提高电缆的使用寿命。

技术领域

本发明属于煤矿井下锚索钻车领域，具体涉及一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构。

背景技术

锚索支护是一种快速、安全、经济的的煤矿巷道支护方式，在现代高产、高效矿井中，连采机多用于双巷或多巷快速掘进；由于采空巷道需要及时支护，因此在连采机后配套设备当中，锚索钻车是最重要的设备；该设备需要安装车载自动卷缆装置，可随设备前进后退自动收放电缆，若电缆缠绕不均匀、积聚现象严重，部分电缆会卷入设备其他运行机构，将严重影响井下的安全生产；目前现有技术的电缆排缆器采用的是滑动摩擦，摩擦阻力大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种延长电缆寿命，且不易出现乱缆，电缆损毁等问题的电缆拖拽机构。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案为：一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构，包括底座（2）、摆线液压马达（3）、卷筒组件（5）和自动排缆组件（7）；摆线液压马达（3）的输出轴上固定有单排链轮Ⅰ；卷筒组件（5）包括卷筒（5.1），卷筒（5.1）两端的筒轴与底座转动连接，第一筒轴（5.5）上固定有双排链轮Ⅱ；自动排缆组件（7）包括排缆支架（7.5）、导向轴（7.6）、传动轴（7.7）、滑动架（7.4）和摆线器（7.1）；排缆支架（7.5）安装在卷筒组件（5）的后方；导向轴（7.6）为光轴，两端安装在排缆支架（7.5）上，且与卷筒（5.1）的轴线平行；传动轴（7.7）的表面设置有双螺旋沟槽，两端与排缆支架（7.5）转动连接，且与卷筒（5.1）的轴线平行，传动轴（7.7）的一端固定有单排链轮Ⅲ；单排链轮Ⅰ和双排链轮Ⅱ之间以及双排链轮Ⅱ和单排链轮Ⅲ之间均通过传动链Ⅰ（4）连接；滑动架（7.4）滑动穿设在导向轴（7.6）和传动轴（7.7）上，内部设置有滚珠保持架（7.10），滚珠保持架（7.10）上设置有弧形的滚珠槽，滚珠槽内通过卡爪转动卡接有滚珠（7.11），滚珠（7.11）的部分珠体位于双螺旋沟槽内且与双螺旋沟槽接触；摆线器（7.1）转动安装在滑动架（7.4）上，且与卷筒（5.1）的轴线垂直。

进一步地，自动排缆组件（7）还包括安装在摆线器（7.1）后方的电缆导向器（6），电缆导向器（6）包括方形框架以及转动设置在方形框架四个边框上的导向轮。

进一步地，电缆卷绕装置还包括用于传递信号和电流的集电滑环（10）、用于在电缆（1）卷满时使卷筒停止旋转的满缆保护组件（9）以及用于在电缆排空时使卷筒停止旋转的欠缆保护组件（8）；卷筒（5.1）为中空结构，第一圆端面为封闭端，第二圆端面为开口端，第二圆端面上通过螺钉安装有环形的端盖（5.2），第二筒轴（5.6）为空心轴且转动穿过端盖（5.2）的圆孔；端盖（5.2）的圆孔内侧固定有端盖连接筒（5.3）；集电滑环（10）安装在端盖连接筒（5.3）内，线缆自第二筒轴（5.6）引出；满缆保护组件（9）安装在底座（2）上，位于卷筒（5.1）的下方；欠缆保护组件（8）安装在卷筒（5.1）上，电缆（1）压紧时处于非触发状态，电缆排空处于触发状态。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：本发明利用电缆卷筒与其相配合的自动排缆组件（7）以及满缆保护组件（9）实现了滚珠保持架（7.10）在传动轴（7.7）内的精准往复运动，使滚珠保持架（7.10）由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小滚珠的摩擦磨损。从而实现锚索钻车有序、有规律的收放缆。

附图说明

图1是本发明的整体结构的示意图；

图2是本发明的整体结构的主视图；